[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于聲源的跟蹤系統(tǒng)、跟蹤方法及視頻系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811293182.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111142070A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張沖;葉榮華;劉松;韋梁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州靈派科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/22
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/22;H04N5/232;G10L21/0208
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于聲源的跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括

探測(cè)模塊陣列組，探測(cè)模塊采用米字形陣列分布，用于探測(cè)聲信號(hào)；

信號(hào)預(yù)處理模塊，用于對(duì)探測(cè)模塊探測(cè)到的聲音信號(hào)進(jìn)行低噪濾波、增益控制和AD采樣預(yù)處理；

分析模塊，根據(jù)信號(hào)預(yù)處理模塊的預(yù)處理信息確定聲源接近于哪些探測(cè)模塊，從而確定聲源的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲源的跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述探測(cè)模塊為拾音器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于聲源的跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)預(yù)處理模塊包括低噪濾波電路、增益控制電路和AD采樣電路。

4.一種基于聲源的跟蹤系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)通過(guò)探測(cè)模塊陣列組采集區(qū)域內(nèi)的聲音信號(hào)；

2)將聲音信號(hào)輸入到信號(hào)預(yù)處理模塊內(nèi)，將接收到的聲信號(hào)進(jìn)行低噪濾波處理、增益控制處理和AD采樣處理；

3)分析模塊根據(jù)處理后的聲音信號(hào)確定出拾取音量最大的聲音信號(hào)，并確定該信號(hào)是哪個(gè)探測(cè)模塊拾取的，得出目標(biāo)探測(cè)模塊；

4)確定聲源在目標(biāo)探測(cè)模塊附近，實(shí)現(xiàn)跟蹤。

5.一種視頻系統(tǒng)，包括攝像頭、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、控制裝置，其特征在于，還包含有如權(quán)利要求1-3所述的跟蹤系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視頻系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭安裝于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述攝像頭、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和跟蹤系統(tǒng)均與控制裝置電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視頻系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于探測(cè)模塊陣列組的中心位置或正前方。

8.一種視頻系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)根據(jù)跟蹤系統(tǒng)的各個(gè)探測(cè)模塊的位置測(cè)定電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，獲得攝像頭與探測(cè)模塊位于同一直線的各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度；

2)將旋轉(zhuǎn)角度寫(xiě)入控制裝置內(nèi)，通過(guò)模擬式的輸入輸出來(lái)控制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的工作；

3)跟蹤系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)探測(cè)模塊陣列組內(nèi)的聲源進(jìn)行探測(cè)；

4)跟蹤系統(tǒng)確定聲源的位置后將信息反饋給控制裝置，隨后控制裝置開(kāi)啟電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，使得攝像頭對(duì)著聲源。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種視頻系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于探測(cè)模塊陣列組的中心位置，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度為45°、90°、135°、180°、225°、270°和315°。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種視頻系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：所述跟蹤系統(tǒng)的探測(cè)間隔為0.8-1.3s，所述跟蹤系統(tǒng)一旦探測(cè)不到聲音則件信息反饋給控制裝置，控制裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行復(fù)位，所述控制裝置為PLC。