[發明專利]一種自動化輸送裝置

在審

• 申請號: 201811292982.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109368242A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 榮俊林;楊得坡
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

本發明公開了一種自動化輸送裝置，包括從動輪組件、主動輪組件、托盤和阻擋組件，從動輪組件包括第一固定輪、第二固定輪、第一驅動輪和從驅動軸，第一固定輪和第二固定輪套設于從驅動軸兩端，第一驅動輪套設于從驅動軸中間；主動輪組件包括第三固定輪、第四固定輪、第二驅動輪、主驅動軸和第一驅動設備，第三固定輪和第四固定輪套設于主驅動軸兩端，第二驅動輪套設于主驅動軸中間，第一驅動設備連接主驅動軸；第一固定輪和第三固定輪通過2個平行的導桿連接，第二固定輪和第四固定輪通過2個平行的導桿連接,第一驅動輪和第二驅動輪通過環形鏈條連接；本發明提供了一種可精準定位的自動化輸送裝置。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其是涉及一種自動化輸送裝置。

背景技術

在汽車焊接加工過程中，通常需要向工位輸送各種零件，并且需要精確定位及能夠承載一定重量，從而滿足機器人抓取要求。但是現有技術的的傳送裝置大多為傳送帶的方式，傳送帶方式的傳送裝置無法達到精準傳送的目的。

公開號為CN201440141U的中國專利，輸送裝置及具有該輸送裝置的檢測機臺，公開了一種輸送裝置及具有該輸送裝置的檢測機臺，所述輸送裝置包括：與所述輸送裝置通氣連接的一組低壓裝置；一組用以承載搬移所述片狀待測組件、且形成有一通氣部的皮帶組；一組用以驅動所述皮帶組的驅動件；一組具有一個至少部分支撐于所述皮帶組下方、并對應所述通氣部形成有至少一個氣孔的頂板，以及一組與所述頂板形成一個通氣連接至所述低壓裝置氣室的環繞壁的吸附支撐器。該專利雖然提供的輸送裝置在輸送片狀待測物可以與其同步動作或者停止，減少太陽能晶圓檢測機臺于輸送過程中，太陽能晶圓受到不必要的損傷，減少不必要停機，而提升檢測效率及檢測精度。但是仍然存在無法精確定位的問題。

綜上所述，現有技術的的傳送裝置存在無法準確定位的問題。

發明內容

為解決上述的技術問題，本發明提供了一種可以精準定位的自動化輸送裝置，包括：

-從動輪組件，包括第一固定輪、第二固定輪、第一驅動輪和從驅動軸，所述第一固定輪和所述第二固定輪套設于所述從驅動軸兩端，所述第一驅動輪套設于所述從驅動軸中間；

-主動輪組件，包括第三固定輪、第四固定輪、第二驅動輪、主驅動軸和第一驅動設備，所述第三固定輪和所述第四固定輪套設于所述主驅動軸兩端，所述第二驅動輪套設于所述主驅動軸中間，所述第一驅動設備連接所述主驅動軸；

所述第一固定輪和所述第三固定輪通過2個平行的導桿連接，所述第二固定輪和所述第四固定輪通過2個平行的導桿連接,所述第一驅動輪和所述第二驅動輪通過環形鏈條連接；

-托盤，所述托盤上表面用于放置待輸送材料，所述托盤下表面設置有擋座、滑輪、鏈輪和鏈輪固定件；所述滑輪設置于所述托盤兩側，所述導桿上設置有與所述滑輪匹配的凹槽，所述滑輪可在所述凹槽內滑動，所述鏈輪固定件固定于所述托盤上，所述鏈輪連接所述鏈輪固定件，所述環形鏈條纏繞所述鏈輪，所述環形鏈條轉動帶動所述托盤移動；

-阻擋組件，包括平板、第二驅動設備、擋塊和擋塊座，所述擋塊座固定于所述平板上，所述擋塊可活動地與所述擋塊座連接，所述第二驅動設備連接所述擋塊，并驅動所述擋塊以所述擋塊與所述擋塊座連接點為軸點轉動；

一種靜止狀態，所述第二驅動設備驅動所述擋塊相對所述平板呈垂直狀態，且所述擋塊置于所述擋座下方，并與所述擋座接觸，從而阻止所述托盤移動；

一種運動狀態，所述第二驅動設備驅動所述擋塊相對所述平板傾斜，且所述擋塊置于所述擋座下方，但不與所述擋座接觸，所述托盤可以移動。