[發明專利]一種清潔控制方法、裝置及云臺攝像機

有效

• 申請號: 201811292905.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111124012B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李路平;李翌
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

1.一種清潔控制方法，其特征在于，應用于云臺攝像機，所述云臺攝像機包括視窗；所述方法包括：

獲取所述云臺攝像機的至少兩項清潔參數信息以及所述云臺攝像機的內部溫度；

判斷所述云臺攝像機的內部溫度是否小于第一預設值；

如果所述云臺攝像機的內部溫度小于所述第一預設值，根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第一清潔操作；

如果所述云臺攝像機的內部溫度大于或等于所述第一預設值，根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第二清潔操作，所述第二清潔操作不同于所述第一清潔操作；

所述清潔參數信息包括灰塵信息以及內部濕度信息；根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第一清潔操作的步驟包括：

判斷所述內部濕度信息是否大于第二預設值以及所述灰塵信息是否大于第三預設值；

如果所述內部濕度信息大于所述第二預設值，判定所述視窗內部出現凝霧，對所述視窗內部進行除霧操作；

如果所述內部濕度信息小于等于所述第二預設值，并且所述灰塵信息小于等于所述第三預設值，判定所述視窗外部出現落雪或者結冰；對所述視窗進行除雪除冰操作；

所述清潔參數信息包括外部濕度信息，根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第二清潔操作的步驟包括：

判斷所述外部濕度信息是否大于第五預設值；

如果所述外部濕度信息大于所述第五預設值，判定所述視窗外部出現凝霧，對所述視窗外部進行除霧操作。

2.根據權利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第一清潔操作的步驟包括：

判斷所述內部濕度信息是否大于第二預設值以及所述灰塵信息是否大于第三預設值；

如果所述灰塵信息大于所述第三預設值，判定所述視窗外部出現落塵，對所述視窗外部進行除塵操作。

3.根據權利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述清潔參數信息包括雨量信息，根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第二清潔操作的步驟包括：

判斷所述雨量信息是否大于第四預設值；

如果所述雨量信息大于所述第四預設值，判定所述視窗外部出現掛雨，對所述視窗外部進行除掛雨操作。

4.根據權利要求3所述的清潔控制方法，其特征在于，所述清潔參數信息還包括灰塵信息以及內部濕度信息，根據所述清潔參數信息對所述視窗進行第二清潔操作的步驟還包括：

判斷所述內部濕度信息是否大于第二預設值以及所述灰塵信息是否大于第三預設值；

如果所述內部濕度信息大于所述第二預設值，判定所述視窗內部出現凝霧，對所述視窗內部進行除霧操作；

如果所述灰塵信息大于所述第三預設值，判定所述視窗外部出現落塵，對所述視窗外部進行除塵操作。

5.一種清潔控制裝置，其特征在于，應用于云臺攝像機，所述云臺攝像機包括視窗；所述清潔控制裝置包括控制模塊、傳感器模塊以及執行模塊；所述執行模塊包括風扇模塊、加熱模塊、雨刷模塊、轉動模塊以及補光模塊；

所述控制模塊用于控制所述傳感器模塊獲取所述云臺攝像機的至少兩項清潔參數信息以及所述云臺攝像機的內部溫度；

所述控制模塊用于判斷所述云臺攝像機的內部溫度是否小于第一預設值，如果所述云臺攝像機的內部溫度小于第一預設值，所述控制模塊用于根據所述清潔參數信息控制所述執行模塊對所述視窗進行第一清潔操作；

如果所述云臺攝像機的內部溫度大于或等于第一預設值，所述控制模塊用于根據所述清潔參數信息控制所述執行模塊對所述視窗進行第二清潔操作，所述第二清潔操作不同于所述第一清潔操作；

所述清潔參數信息包括灰塵信息以及內部濕度信息；如果所述內部濕度信息大于第二預設值，所述控制模塊用于控制所述風扇模塊及所述加熱模塊對所述視窗內部進行除霧操作；

如果所述內部濕度信息小于等于所述第二預設值，并且所述灰塵信息小于等于第三預設值，所述控制模塊用于控制所述雨刷模塊、加熱模塊、風扇模塊、轉動模塊以及補光模塊對所述視窗進行除雪除冰操作；

所述清潔參數信息包括外部濕度信息，如果所述外部濕度信息大于第五預設值，所述控制模塊用于控制所述雨刷模塊對所述視窗外部進行除霧操作。