[發(fā)明專利]糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811292787.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109250522B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋守許;吳仲偉;章帆;李新宇;姚遵友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G65/34;B65G69/18;B65G47/24;B65G67/24;B65G67/04
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)，糧庫(kù)包括多個(gè)糧倉(cāng)單元，每個(gè)糧倉(cāng)單元包括排列成2列×n行的2n個(gè)糧倉(cāng)(19)，每個(gè)糧倉(cāng)(19)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)倉(cāng)門(mén)和出倉(cāng)門(mén)，其特征在于，所述糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)包括：

與多個(gè)糧倉(cāng)單元相對(duì)應(yīng)的多個(gè)樞紐單元，每個(gè)樞紐單元包括排列成4列×(n+1)行的3n-1個(gè)樞紐機(jī)構(gòu)(13)，最外緣的兩行上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)的數(shù)量均為一個(gè)，其余行上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)的數(shù)量均為三個(gè)，一行樞紐機(jī)構(gòu)(13)與一行糧倉(cāng)(19)從下至上依次交替循環(huán)分布；

與多個(gè)糧倉(cāng)單元相對(duì)應(yīng)的多個(gè)輸送帶單元，每個(gè)輸送帶單元包括多個(gè)進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)和多個(gè)出倉(cāng)輸送帶(1)，位于樞紐單元最外緣的兩列且位于樞紐單元奇數(shù)行上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)和相應(yīng)行上的糧倉(cāng)(19)的出倉(cāng)門(mén)均通過(guò)其中一個(gè)出倉(cāng)輸送帶(1)連接，位于樞紐單元最外緣的兩列且位于樞紐單元偶數(shù)行上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)和相應(yīng)行上的糧倉(cāng)(19)的進(jìn)倉(cāng)門(mén)均通過(guò)其中一個(gè)進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)連接，位于樞紐單元最外緣的兩行上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)均通過(guò)其中另一個(gè)出倉(cāng)輸送帶(1)和相應(yīng)行上的糧倉(cāng)(19)的出倉(cāng)門(mén)連接，位于樞紐單元偶數(shù)行上的三個(gè)樞紐機(jī)構(gòu)(13)之間均通過(guò)其中另一個(gè)進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)連接，位于樞紐單元奇數(shù)行上的三個(gè)樞紐機(jī)構(gòu)(13)之間均通過(guò)其中又一個(gè)出倉(cāng)輸送帶(1)連接，位于兩列糧倉(cāng)(19)中間且樞紐機(jī)構(gòu)(13)數(shù)目為n-1個(gè)的一列上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)之間通過(guò)其中另外又一個(gè)出倉(cāng)輸送帶(1)連接，位于兩列糧倉(cāng)(19)中間且樞紐機(jī)構(gòu)(13)數(shù)目為n-2個(gè)的一列上的樞紐機(jī)構(gòu)(13)之間通過(guò)其中又一個(gè)進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)還包括：

用于運(yùn)載糧食的貨車(5)；

稱重臺(tái)，其包括用于測(cè)量貨車(5)重量的進(jìn)倉(cāng)稱重臺(tái)(7)和出倉(cāng)稱重臺(tái)(2)；

進(jìn)倉(cāng)料口機(jī)構(gòu)(10)，其位于進(jìn)倉(cāng)稱重臺(tái)(7)上方并設(shè)置在進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)輸入端的前端；

出倉(cāng)料口機(jī)構(gòu)(3)，其位于出倉(cāng)稱重臺(tái)(2)一側(cè)并設(shè)置在出倉(cāng)輸送帶(1)輸出端的前端；

用于監(jiān)管糧倉(cāng)(19)、進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)、出倉(cāng)輸送帶(1)和樞紐機(jī)構(gòu)(13)的控制中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)還包括：

進(jìn)倉(cāng)操作機(jī)構(gòu)，其包括位于進(jìn)倉(cāng)稱重臺(tái)(7)上方的扦樣機(jī)械手(8)和質(zhì)檢中心(9)，所述質(zhì)檢中心(9)設(shè)置在扦樣機(jī)械手(8)的上方，質(zhì)檢中心(9)設(shè)置在進(jìn)倉(cāng)料口機(jī)構(gòu)(10)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)倉(cāng)操作機(jī)構(gòu)還包括位于進(jìn)倉(cāng)料口機(jī)構(gòu)(10)上方的清雜機(jī)(11)和烘干機(jī)(12)，烘干機(jī)(12)位于清雜機(jī)(11)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述樞紐機(jī)構(gòu)(13)為回轉(zhuǎn)式樞紐(13-1)、螺旋式樞紐(13-2)和料倉(cāng)式樞紐(13-3)中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧庫(kù)多倉(cāng)集中進(jìn)出輸送系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)進(jìn)倉(cāng)輸送帶(14)和每個(gè)出倉(cāng)輸送帶(1)的末端均設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：

支撐架一(29-1)，其通過(guò)支撐架(29)固定在支撐相應(yīng)輸送帶的支架(16)上；

伺服電機(jī)(28)，其安裝在支撐架一(29-1)上，且伺服電機(jī)(28)的輸出軸延伸出支撐架一(29-1)；

支撐架二(29-2)，支撐架二(29-2)的一端固定在伺服電機(jī)(28)的輸出軸上，且由伺服電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)向料斗(30)，其固定在支撐架二(29-2)的另一端上，且轉(zhuǎn)向料斗(30)位于支架(16)的下方。