[發明專利]一種鵝莓無損采摘防護車

有效

• 申請號: 201811292495.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109451984B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種鵝莓無損采摘防護車，其特征在于：包括防護機構、移動裝載機構、剪切機構、傳輸機構、下料機構、撐開機構和按鍵模塊，所述防護機構設于移動裝載機構的前壁上，所述剪切機構鉸接設于移動裝載機構上，所述傳輸機構設于剪切機構的下方，所述撐開機構滑動設于剪切機構上，所述下料機構設于移動裝載機構內，所述按鍵模塊設于移動裝載機構上；所述剪切機構包括伸縮模塊、弧形旋轉剪切模塊和齒輪承接下放模塊，所述伸縮模塊鉸接設于移動裝載機構上，所述齒輪承接下放模塊設于伸縮模塊的末端，所述弧形旋轉剪切模塊設于齒輪承接下放模塊的上方，所述弧形旋轉剪切模塊包括剪切下放筒、心形瓣狀轉盤、環形齒輪、固接柱、剪切齒輪、U形槽、弧形刀刃、撥轉部和固接保護部，所述心形瓣狀轉盤可旋轉設于齒輪承接下放模塊上，心形瓣狀轉盤上均勻設有若干心形瓣塊，所述心形瓣狀轉盤上設有U形槽，U形槽設于心形瓣狀轉盤的兩相鄰心形瓣狀之間，所述心形瓣狀轉盤上設有圓形通孔，所述剪切下放筒設于心形瓣狀轉盤的圓形通孔上，剪切下放筒的內徑與心形瓣狀轉盤的圓形通孔的半徑相同，所述環形齒輪固接于心形瓣狀轉盤上，環形齒輪上表面設有鋸齒，環形齒輪設于剪切下放筒的外端，環形齒輪的內徑大于剪切下放筒的外徑，所述固接保護部固定設于齒輪承接下放模塊上，所述固接柱一端設于固接保護部內壁，固接柱另一端設于剪切下放筒的外壁上，所述剪切齒輪可旋轉設于固接柱上，所述剪切齒輪表面設有鋸齒，剪切齒輪表面鋸齒與環形齒輪上表面鋸齒相嚙合，所述弧形刀刃一端固接于剪切齒輪前壁上，弧形刀刃另一端固接于固接柱上，所述撥轉部設于心形瓣狀轉盤左側的齒輪承接下放模塊上。

2.根據權利要求1所述的一種鵝莓無損采摘防護車，其特征在于：所述撥轉部包括弧形轉盤和L形撥轉件，所述弧形轉盤設于齒輪承接下放模塊上，所述弧形轉盤的厚度與心形瓣狀轉盤的厚度相同，所述心形瓣狀轉盤的心形瓣塊的缺口端卡接設于弧形轉盤右側，所述L形撥轉件設于弧形轉盤下方，所述L形撥轉件包括橫桿和豎軸，所述橫桿一端設于弧形轉盤的下壁的中心部，所述豎軸設于橫桿的另一端，所述豎軸的直徑小于心形瓣狀轉盤的U形槽的寬度，橫桿的長度大于弧形轉盤的半徑，所述固接保護部包括L形固接件和半球形保護殼，所述L形固接件下端固接設于齒輪承接下放模塊上，半球形保護殼設于L形固接件上端，半球形保護殼套接設于弧形刀刃和剪切下放筒的外側，半球形保護殼設于心形瓣狀轉盤的上方，半球形保護殼的頂端設有圓形通孔，半球形保護殼的圓形通孔的半徑大于鵝莓的半徑，半球形保護殼的圓形通孔的半徑與剪切下放筒的半徑相等，半球形保護殼的高度大于剪切下放筒的高度，半球形保護殼的半徑大于弧形刀刃的半徑，所述固接柱一端設于半球形保護殼的內壁上，固接柱的另一端設于剪切下放筒的外壁上，所述弧形刀刃包括弧形刀刃一、弧形刀刃二、弧形刀刃三和弧形刀刃四，所述剪切齒輪包括剪切齒輪一、剪切齒輪二、剪切齒輪三和剪切齒輪四，所述固接柱包括固接柱一、固接柱二、固接柱三和固接柱四，所述固接柱一、固接柱二、固接柱三和固接柱四均勻對稱分布于半球形保護殼的內壁上，固接柱一、固接柱二、固接柱三和固接柱四距心形瓣狀轉盤上壁的高度均相同，所述剪切齒輪一可旋轉設于固接柱一上，所述剪切齒輪二可旋轉設于固接柱二上，所述剪切齒輪三可旋轉設于固接柱三上，所述剪切齒輪四可旋轉設于固接柱四上，所述弧形刀刃一一端固接于剪切齒輪一的右半邊上，弧形刀刃一另一端可旋轉設于固接柱二上，所述弧形刀刃二一端固接于剪切齒輪二的左半邊上，弧形刀刃二另一端可旋轉設于固接柱一上，弧形刀刃一的內徑和外徑分別與和弧形刀刃二的內徑和外徑相同，弧形刀刃一設于弧形刀刃二的右側，弧形刀刃一的內徑大于剪切下放筒的半徑，剪切下放筒的頂端到固接柱的高度小于弧形刀刃的頂端到固接柱的高度，所述弧形刀刃三一端固接于剪切齒輪三的前半邊上，弧形刀刃三另一端可旋轉設于固接柱四上，所述弧形刀刃四一端固接于剪切齒輪四的后半邊上，弧形刀刃四另一端可旋轉設于固接柱三上，弧形刀刃三的內徑和外徑分別與弧形刀刃四的內徑和外徑相同，弧形刀刃三設于弧形刀刃四的前方，弧形刀刃三的內徑大于弧形刀刃一的外徑，弧形刀刃三的外徑小于半球形保護殼的內徑。