[發明專利]包括鎖相回路的設備

在審

• 申請號: 201811292309.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109728806A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 西塞羅·西爾韋拉·沃謝;桑德爾·德克森;埃爾溫·楊森;伯納德斯·約翰內斯·馬丁努斯·卡普
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: H03L7/085
• 分類號: H03L7/085;H03L7/091;H03L7/099;H03L7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

本文公開了一種包括第一鎖相回路的設備，所述第一鎖相回路包括：相位檢測器，所述相位檢測器被布置成接收參考時鐘信號和反饋時鐘信號并且基于所述參考時鐘信號和所述反饋時鐘信號之間的相位差輸出頻率控制信號；可變頻率振蕩器，所述可變頻率振蕩器被布置成輸出具有取決于所述頻率控制信號的頻率的振蕩器信號；用于通過將所述振蕩器信號分頻產生所述反饋時鐘信號的第一分頻器電路；和用于通過將所述振蕩器信號分頻產生輸出時鐘信號的第二分頻器電路；其中所述第一分頻器電路和所述第二分頻器電路之間的相位關系為可調節的以相對于所述反饋時鐘信號延遲或提前所述輸出時鐘信號。所述設備可為雷達接收器或收發器。

技術領域

本發明涉及包括鎖相回路的設備。具體來說，但非排他地，本發明涉及雷達接收器或收發器。

背景技術

用于自主驅動的高效汽車雷達傳感器需要符合嚴格的角分辨率要求。角分辨率直接涉及系統總天線孔徑，這繼而通常涉及接收天線的數目和接收天線相對于彼此的定位。

為了避免在角響應中所謂的柵瓣(即在某些角位下錯誤目標檢測)，有必要的是天線定位成距彼此不遠于λ/2，其中λ為載波信號的波長。在實踐中，在6λ到10λ的范圍內的孔徑大小為常見的，對于每個天線，所述孔徑大小與λ/2標準組合導致天線接收器元件的數目在12和20之間。

圖1示出包括12個附接到三個獨立RX芯片的RX天線的例子雷達傳感器的圖像。可在圖像的左側部分上看到TX芯片，而可在圖像的中心部分中看到三個RX芯片。12個RX天線元件中的每個RX天線元件連接到單獨接收器信道，其中接收器信道跨三個RX芯片分布。

為了完整系統實現，每個RX天線信號必須降頻轉換成基帶，并且然后使用相應模/數轉換器(ADC)傳送到數字域。用于降頻轉換RX天線信號的本地振蕩器信號和不同ADC的取樣時鐘信號相對于其它ADC的對應的信號必須是相相干的和穩定的。否則，在信號處理期間在基帶中引入角位估計的誤差，并且可喪失使用大陣列以提高傳感器角分辨率的優勢。

若干集成電路芯片組為可用的，提供用于創建不同大小的天線陣列的降頻轉換操作和靈活性。除了在圖1中示出的例子之外，通過組合可用芯片支持的RX和TX信道的另外的例子配置呈現于圖2中。然而，這些電路不提供集成的ADC，并且因此，不能應對上文所討論ADC時鐘同步的要求。

發明內容

本發明的各方面在所附權利要求書中陳述。從屬權利要求的特征的組合可按需要與獨立權利要求的特征進行組合，并且不僅僅是按照權利要求書中所明確陳述的那樣組合。

根據本發明的一個方面，提供一種設備，包括：

第一鎖相回路，該第一鎖相回路包括：

相位檢測器，該相位檢測器被布置成接收參考時鐘信號和反饋時鐘信號并且基于參考時鐘信號和反饋時鐘信號之間的相位差輸出頻率控制信號；

可變頻率振蕩器，該可變頻率振蕩器被布置成輸出具有取決于所述頻率控制信號的頻率的振蕩器信號；

用于通過將所述振蕩器信號分頻產生所述反饋時鐘信號的第一分頻器電路；和

用于通過將所述振蕩器信號分頻產生輸出時鐘信號的第二分頻器電路；

其中所述第一分頻器電路和所述第二分頻器電路之間的相位關系為可調節的以相對于所述反饋時鐘信號延遲或提前所述輸出時鐘信號。

通過使得輸出時鐘信號能夠相對于反饋時鐘信號延遲或提前，本發明能夠實現補償由于在設備的不同元件之間的參考時鐘信號的傳輸的延遲的定時差異，由此改進時鐘同步。具體來說，本發明能夠實現補償由于PCB歪斜的定時延遲。

在一些實施例中，設備另外包括用于反相所述振蕩器信號以產生反相振蕩器信號的反相器，其中：