[發明專利]應用于點膠設備的定位裝置及點膠設備

在審

• 申請號: 201811291815.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111112009A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 盧國明;曾金城;鐘輝;江岱平;郭江
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/52
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種應用于點膠設備的定位裝置，其特征在于，包括：動作部(1)、擺動部(2)以及校準部(3)；其中，所述動作部(1)用于實現對產品本體的壓持動作、對產品藍膜的夾持動作以及對產品藍膜的拉開動作，所述擺動部(2)用于實現產品藍膜的翻轉，所述校準部(3)用于校準點膠工件的點膠位置；

所述動作部(1)包括：支撐底座(11)、橫移氣缸(12)、轉接模塊(13)、產品壓料模塊(14)、夾膜模塊(15)以及拉膜模塊(16)；所述橫移氣缸(12)裝設在所述支撐底座(11)上；所述轉接模塊(13)與所述橫移氣缸(12)組裝，并由所述橫移氣缸(12)驅動；所述拉膜模塊(16)組裝在所述轉接模塊(13)上，所述產品壓料模塊(14)和所述夾膜模塊(15)組裝在所述拉膜模塊(16)上，所述產品壓料模塊(14)用于實現對產品本體的壓持動作，所述夾膜模塊(15)用于實現對產品藍膜的夾持動作，所述拉膜模塊(16)用于實現對產品藍膜的拉開動作；

所述擺動部(2)包括：右支撐板(21)、左支撐板(22)、右夾持塊(23)、左夾持塊(24)、撥桿(25)以及撥桿電機(26)；所述右夾持塊(23)裝設在所述右支撐板(21)上，所述左夾持塊(24)裝設在所述左支撐板(22)上；所述撥桿(25)由所述右夾持塊(23)和所述左夾持塊(24)夾持；所述撥桿電機(26)裝設在所述右支撐板(21)或所述左支撐板(22)上，用于驅動所述右夾持塊(23)或所述左夾持塊(24)帶動所述撥桿(25)翻轉。

2.根據權利要求1所述的應用于點膠設備的定位裝置，其特征在于，所述產品壓料模塊(14)包括兩個壓料單元(140)，所述壓料單元(140)包括：壓料塊(141)、壓料緩沖機構(142)以及壓料驅動電機(143)；所述壓料塊(141)與所述壓料緩沖機構(142)組裝，所述壓料緩沖機構(142)與所述壓料驅動電機(143)傳動連接，所述壓料驅動電機(143)驅動所述壓料緩沖機構(142)帶動所述壓料塊(141)實現對產品本體的壓持動作。

3.根據權利要求1所述的應用于點膠設備的定位裝置，其特征在于，所述夾膜模塊(15)包括兩個夾膜單元(150)，所述夾膜單元(150)包括：夾膜氣缸(151)、上夾爪(152)以及下夾爪(153)；所述上夾爪(152)和所述下夾爪(153)與所述夾膜氣缸(151)組裝，并由所述夾膜氣缸(151)驅動，以實現對產品藍膜的夾持動作。

4.根據權利要求1所述的應用于點膠設備的定位裝置，其特征在于，所述拉膜模塊(16)包括兩個拉膜單元(160)，所述拉膜單元(160)包括：拉膜電機(161)、拉膜緩沖機構(162)以及拉力傳感器(163)；所述拉膜緩沖機構(162)與所述拉膜電機(161)傳動連接，所述拉力傳感器(163)與所述拉膜緩沖機構(162)組裝；所述拉膜電機(161)驅動所述拉膜緩沖機構(162)作用于所述夾膜模塊(15)實現對產品藍膜的拉開動作；所述拉力傳感器(163)用于感應所述拉膜電機(161)施加的拉力值。

5.根據權利要求1所述的應用于點膠設備的定位裝置，其特征在于，所述校準部(3)為UVW對位平臺。