[發(fā)明專利]自動盒飯機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811291784.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109559434B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 王濱;陳昆嶸;賴航;廖欣;葉志堅;曾定付
• 申請（專利權）人: 北京友寶在線科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/54
• 分類號: G07F11/54
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 段志

本發(fā)明涉及一種自動盒飯機，包括：箱體，設有若干取出口；儲放架，設于所述箱體內，所述儲放架包括間隔設置的多個承托機構，所述承托機構設有多個存儲單元；轉動裝置，包括電機和傳動組件，所述電機能夠通過所述傳動組件帶動所述儲放架轉動；檢測裝置，包括檢測元件和感應盤，所述檢測元件包括間隔設置的第一傳感器和第二傳感器，所述感應盤能夠與所述儲放架同步轉動，所述感應盤沿周向設有多個定位齒，每一個所述定位齒與其中一個所述存儲單元對應設置，所述定位齒包括第一定位齒和第二定位齒，所述第一定位齒能夠被所述第一傳感器和所述第二傳感器的其中之一檢測到，所述第二定位齒能夠被所述第一傳感器和所述第二傳感器同時檢測到。

技術領域

本發(fā)明涉及自動售貨機技術領域，特別是涉及一種自動盒飯機。

背景技術

盒飯機內設置有多層儲放架，每一層儲放架均可放置多個盒飯，盒飯機的箱體上開設有取出口。一般會在儲放架設置轉動裝置，用于帶動儲放架旋轉以使儲放架上的盒飯對準取出口，方便由前述取出口將盒飯取出。然而現(xiàn)有盒飯機存在的缺陷是不能對儲放架的轉動位置進行實時監(jiān)控，無法判斷出儲放架是否旋轉到位，以及儲放架上的盒飯是否被完全取走。

發(fā)明內容

基于此，提供一種自動盒飯機，旨在對儲放架的轉動位置進行實時監(jiān)測。

一種自動盒飯機，包括：

箱體，設有若干取出口；

儲放架，設于所述箱體內，所述儲放架包括間隔設置的多個承托機構，所述承托機構設有多個存儲單元；

轉動裝置，包括電機和傳動組件，所述電機能夠通過所述傳動組件帶動所述儲放架轉動；

檢測裝置，包括檢測元件和感應盤，所述檢測元件包括間隔設置的第一傳感器和第二傳感器，所述感應盤能夠與所述儲放架同步轉動，所述感應盤沿周向設有多個定位齒，每一個所述定位齒與其中一個所述存儲單元對應設置，所述定位齒包括第一定位齒和第二定位齒，所述第一定位齒能夠被所述第一傳感器和所述第二傳感器的其中之一檢測到，所述第二定位齒能夠被所述第一傳感器和所述第二傳感器同時檢測到：

所述第一定位齒的個數(shù)為1，所述第二定位齒的個數(shù)為多個，初始狀態(tài)時，所述第一定位齒位于所述第一傳感器或所述第二傳感器的檢測區(qū)域內，且其中一個所述存儲單元對準所述取出口；或，

所述第一定位齒的個數(shù)為多個，所述第二定位齒的個數(shù)為1，初始狀態(tài)時，所述第二定位齒同時位于所述第一傳感器和所述第二傳感器的檢測區(qū)域內，且其中一個所述存儲單元對準所述取出口。

上述自動盒飯機，轉動裝置帶動儲放架旋轉，以使得其中一個存儲單元對準取出口，方便將放置于該存儲單元的盒飯由取出口取出。在第一實施例中，所述第一定位齒的個數(shù)為1，所述第二定位齒的個數(shù)為多個，初始狀態(tài)時，所述第一定位齒位于所述第一傳感器或所述第二傳感器的檢測區(qū)域內，且其中一個所述存儲單元對準所述取出口。感應盤跟隨儲放架同步轉動，當檢測元件檢測到第二定位齒時，表明下一個存儲單元已到達與取出口對準的位置，電機停止運轉，以便將放置于存儲單元上的盒飯由取出口推出。當檢測組件再次檢測到第一定位齒時，則表明儲飯架已旋轉一周，即所有存儲單元上的盒飯均已被取走。

在第二實施例中，所述第一定位齒的個數(shù)為多個，所述第二定位齒的個數(shù)為1，初始狀態(tài)時，所述第二定位齒同時位于所述第一傳感器和所述第二傳感器的檢測區(qū)域內，且其中一個所述存儲單元對準所述取出口。感應盤跟隨儲放架同步轉動，當檢測組件檢測到第一定位齒時，表明下一個存儲單元已到達與取出口對準的位置，電機停止運轉，以便將放置于存儲單元上的盒飯由取出口推出。當檢測元件再次檢測到第二定位齒時，表明儲飯架已旋轉一周，即所有存儲單元上的盒飯均已被取走。

在其中一個實施例中，所述傳動組件包括相互配合的第一傳動件和第二傳動件，所述電機的輸出端連接于所述第一傳動件，所述第二傳動件與所述儲放架同軸設置，所述感應盤上開設有若干弧形槽，若干連接件穿設所述弧形槽以將所述感應盤固定于所述第二傳動件上。