[發明專利]高精度電子地圖的生成方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811291605.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109635051B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 高巍
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本發明提供的高精度電子地圖的生成方法、裝置及可讀存儲介質，通過向用戶提供高精度電子地圖的生成操作界面，并接收用戶在該生成操作界面觸發的編輯操作；其中，所述編輯操作包括操作目標在編輯操作前的地圖數據以及操作目標在編輯操作后的地圖數據；讀取高精度電子地圖中所述操作目標在當前時刻的地圖數據，并判斷所述在當前時刻的地圖數據與所述操作目標在編輯操作前的地圖數據是否一致；若一致，則所述操作目標在當前時刻的地圖數據替換為所述操作目標在編輯操作后的地圖數據；否則，所述編輯操作失敗并向所述用戶返回報錯信息。從而實現多個用戶同時對高精度電子地圖進行在線的生成操作的功能，進而提高高精度電子地圖生成效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術，尤其涉及一種高精度電子地圖的生成方法、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

無人駕駛技術的發展離不開其所基于的電子地圖的發展。其中，與傳統導航電子地圖相比，高精度電子地圖為無人駕駛設備提供了精度更高、實時性更強、信息更為豐富的地圖服務。

高精度電子地圖中會包括有無人駕駛設備在執行自動駕駛任務時會用到全部數據。在現有技術中，對于數據量極大的高精度電子地圖的標注生成一般是采用離線方式實現的，即由多個標注人員各自在獨立的區域內進行獨自作業，當全部標注人員完成各自區域的標注后，服務器將各區域進行接邊處理和組裝作業，以獲得標注后的高精度電子地圖。

但是，采用這樣的高精度電子地圖的生成方法會使得地圖數據被多次上傳和下載，特別是針對數據量極大的高精度電子地圖來說，其數據流轉周期將大大增加，生產效率不高。

發明內容

針對上述提及的現有的高精度電子地圖的生成方法會使得地圖數據被多次上傳和下載，其數據流轉周期將大大增加，生產效率不高問題，本發明提供了一種高精度電子地圖的生成方法、裝置及可讀存儲介質。

一方面，本發明提供了一種高精度電子地圖的生成方法，包括：

向用戶提供高精度電子地圖的生成操作界面，并接收用戶在該生成操作界面觸發的編輯操作；其中，所述編輯操作包括操作目標在編輯操作前的地圖數據以及操作目標在編輯操作后的地圖數據；

讀取高精度電子地圖中所述操作目標在當前時刻的地圖數據，并判斷所述在當前時刻的地圖數據與所述操作目標在編輯操作前的地圖數據是否一致；

若一致，則所述操作目標在當前時刻的地圖數據替換為所述操作目標在編輯操作后的地圖數據；否則，所述編輯操作失敗并向所述用戶返回報錯信息。

在其中一種可選的實施方式中，所述操作目標在當前時刻的地圖數據替換為所述操作目標在編輯操作后的地圖數據之后，還包括：

將所述操作目標在編輯操作后的地圖數據同步顯示在全部用戶的生成操作界面上。

在其中一種可選的實施方式中，所述編輯操作中還包括與所述操作目標邏輯關聯的其他目標在編輯操作前的地圖數據；

相應的，所述讀取高精度電子地圖中所述操作目標在當前時刻的地圖數據，并判斷所述在當前時刻的地圖數據與所述操作目標在編輯操作前的地圖數據是否一致，包括：

讀取高精度電子地圖中所述操作目標在當前時刻的地圖數據，以及與所述操作目標邏輯關聯的其他目標在當前時刻的地圖數據；

判斷所述操作目標在當前時刻的地圖數據與所述操作目標的在編輯操作前的地圖數據是否一致，以及判斷所述其他目標在當前時刻的地圖數據與在編輯操作前的地圖數據是否一致。

在其中一種可選的實施方式中，還包括：

接收用戶在該所述生成操作界面觸發的批注添加操作，所述批注添加操作包括添加位置和批注內容；

根據所述添加位置，將所述批注內容同步顯示在全部用戶的生成操作界面上。