[發明專利]礦山立井提升裝置、礦山立井提升系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811291138.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109292600A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 何滿潮;曹國華;孫曉明;楊軍
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: B66B15/08
• 分類號: B66B15/08;B66B7/06
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 唐曉翀;廉振保

本發明公開了一種礦山立井提升裝置、礦山立井提升系統及其控制方法，所述礦山立井提升裝置包括：驅動裝置，設置在井口上；導向裝置，設置在立井內，所述導向裝置與所述驅動裝置位置相對應；傳動繩，套設在所述驅動裝置和所述導向裝置上，所述驅動裝置通過所述傳動繩與所述導向裝置驅動連接；張緊力調節裝置，設置于立井中，所述導向裝置活動設置在所述張緊力調節裝置上，所述張緊力調節裝置用于調節所述驅動裝置與所述導向裝置間的距離，所述張緊力調節裝置通過調節所述驅動裝置與所述導向裝置間的距離，以控制所述傳動繩的張緊力。本發明減少了提升系統運行過程中產生的張緊力波動，提高了提升系統的安全性。

技術領域

本發明涉及礦山立井提升技術領域，特別涉及一種礦山立井提升裝置、礦山立井提升系統及其控制方法。

背景技術

對于現有的立井多繩摩擦式提升系統，由于提升裝備的重負載、高速度等特點，在提升用鋼絲繩高速纏繞的過程中，提升系統傳動繩底部會產生靜位移，使導向輪的張緊力產生周期性波動，對提升系統傳動繩的壽命產生不好的影響，當前在超深井應用的立井多繩摩擦提升系統中，很少有能夠保證提升系傳動繩張緊力恒定的調節系統。

故相對于上述現有的技術，如何設計一種結構簡單，能夠自主適應調節，且調節靈敏度高，效果好的張緊力調節系統，成為本領域技術人員有待考慮和解決的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種礦山立井提升裝置、礦山立井提升系統及其控制方法，解決了現有提升系統傳動繩底部會產生靜位移，使導向輪的張緊力產生周期性波動的問題。

根據本發明的一個方面，公開了一種礦山立井提升裝置，包括：驅動裝置，設置在井口上；導向裝置，設置在立井內，所述導向裝置與所述驅動裝置位置相對應；傳動繩，套設在所述驅動裝置和所述導向裝置上，所述驅動裝置通過所述傳動繩與所述導向裝置驅動連接；張緊力調節裝置，設置于立井中，所述導向裝置活動設置在所述張緊力調節裝置上，所述張緊力調節裝置用于調節所述驅動裝置與所述導向裝置間的距離，所述張緊力調節裝置通過調節所述驅動裝置與所述導向裝置間的距離，以控制所述傳動繩的張緊力。

進一步地，所述張緊力調節裝置包括液壓裝置，所述液壓裝置包括液壓缸和所述液壓缸配合的活塞桿，所述液壓裝置的液壓缸固定設置在立井內，所述液壓裝置的活塞桿的自由端與所述導向裝置固定連接。

進一步地，所述液壓裝置為兩個，兩個所述液壓裝置相對設置在所述導向裝置的兩端。

進一步地，兩個所述液壓裝置的所述液壓缸間通過油管相互連通。

進一步地，所述驅動裝置包括：提升滾筒，設置在井口上方，所述提升滾筒上繞設有部分所述傳動繩；電機，與所述提升滾筒驅動連接。

進一步地，所述導向裝置包括：軸承座，設置在所述張緊力調節裝置上；導向輪軸，轉動設置在所述軸承座內；導向輪，套設在所述導向輪軸上，所述導向輪上繞設有部分所述傳動繩。

進一步地，兩個所述液壓裝置分別設置在所述導向輪軸的兩端，所述活塞桿的自由端與所述軸承座固定連接。

進一步地，所述傳動繩包括：提升鋼絲繩，具有第一端和第二端，所述提升鋼絲繩繞設在所述驅動裝置上，所述提升鋼絲繩的第一端與配重容器固定連接，所述提升鋼絲繩的第二端與提升容器固定連接；尾繩，具有第一端和第二端，所述尾繩繞設在所述導向裝置上，所述尾繩的第一端與配重容器固定連接，所述尾繩的第二端與提升容器固定連接，并且所述提升鋼絲繩、所述尾繩、所述配重容器、所述提升容器連接成環狀的傳動結構。

進一步地，所述傳動繩為多個，多個所述傳動繩套設在所述驅動裝置和所述導向裝置上，且多個所述傳動繩間隔設置。