[發明專利]加工條件調整裝置以及機器學習裝置

有效

• 申請號: 201811290922.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109725606B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 佐藤直樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種加工條件調整裝置，其調整構成生產線的多個制造機械的加工條件，其特征在于，

該加工條件調整裝置具備：機器學習裝置，其學習針對上述制造機械的上述加工條件的調整，

上述機器學習裝置具備：

狀態觀測部，其觀測表示上述制造機械進行的加工中所使用的每個使用工具的加工條件的加工條件數據、以及上述制造機械的一次加工的周期時間相關的周期時間數據，作為表示環境的當前狀態的狀態變量；

判定數據取得部，其取得表示實施了上述加工條件的調整的情況下的上述制造機械進行的一次加工的適當與否判定結果的判定數據；以及

學習部，其使用上述狀態變量和上述判定數據，將上述加工條件數據以及上述周期時間數據與上述加工條件的調整關聯起來進行學習，

上述加工條件的調整在使上述制造機械進行的一次加工的周期時間接近上述多個制造機械各自的一次加工的周期時間中的最長的周期時間的基礎上，抑制消耗電力。

2.根據權利要求1所述的加工條件調整裝置，其特征在于，

上述狀態觀測部還觀測表示上述制造機械進行的一次加工中的每個工具的加工量的加工量數據，作為狀態變量，

上述學習部使用上述狀態變量和上述判定數據，將上述加工條件數據以及上述周期時間數據與上述加工條件的調整關聯起來進行學習。

3.根據權利要求1或2所述的加工條件調整裝置，其特征在于，

上述狀態觀測部還觀測表示上述制造機械進行的一次加工中的每個工具的加減速次數的加減速數據，作為狀態變量。

4.根據權利要求1或2所述的加工條件調整裝置，其特征在于，

上述學習部具備：

回報計算部，其求出與上述適當與否判定結果關聯的回報；

價值函數更新部，其使用上述回報，更新表示上述加工條件數據以及上述周期時間數據與上述加工條件的調整的價值的函數，

上述回報計算部在使上述制造機械進行的一次加工的周期時間接近上述多個制造機械各自的一次加工的周期時間中的最長的周期時間的基礎上抑制了消耗電力的情況下，賦予高的回報。

5.根據權利要求1或2所述的加工條件調整裝置，其特征在于，

上述學習部通過多層構造運算上述狀態變量和上述判定數據。

6.根據權利要求1或2所述的加工條件調整裝置，其特征在于，

上述機器學習裝置存在于云服務器中。

7.一種加工條件調整裝置，其調整構成生產線的多個制造機械的加工條件，其特征在于，

該加工條件調整裝置具備：機器學習裝置，其學習針對上述制造機械的上述加工條件的調整，

上述機器學習裝置具備：

狀態觀測部，其觀測表示上述制造機械進行的加工中所使用的每個使用工具的加工條件的加工條件數據、以及上述制造機械的一次加工的周期時間相關的周期時間數據，作為表示環境的當前狀態的狀態變量；

學習部，其將上述加工條件數據以及上述周期時間數據與上述加工條件的調整關聯起來進行學習；

調整指令輸出部，其根據上述狀態觀測部觀測到的狀態變量和上述學習部的學習結果，輸出上述加工條件的調整指令，

上述加工條件的調整在使上述制造機械進行的一次加工的周期時間接近上述多個制造機械各自的一次加工的周期時間中的最長的周期時間的基礎上，抑制消耗電力。

8.根據權利要求7所述的加工條件調整裝置，其特征在于，

上述機器學習裝置存在于云服務器中。