[發明專利]圖像處理方法、裝置

有效

• 申請號: 201811290917.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109634032B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 高文剛;龐鳳穎
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待投射像素行或像素列的行列索引號和對應的激光投射角；

根據所述激光投射角，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期；

根據所述目標行列掃描周期，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的各個像素點；

其中，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期之后，還包括：

獲取參考行列掃描周期的參考掃描起始時刻；

獲取所述參考行列掃描周期與所述目標行列掃描周期之間的周期差值；

根據所述周期差值和所述參考掃描起始時刻，確定目標掃描起始時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待投射像素行或像素列的行列索引號和對應的激光投射角，包括：

獲取激光投射裝置的傾斜角度；

根據所述傾斜角度和待投射像素行或像素列對應的行列索引號，確定激光投射角。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述激光投射角，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期，包括：

獲取預設的激光投射周期表；其中，所述激光投射周期表中包含：激光投射角、行列索引號和對應的目標行列掃描周期；

根據所述激光投射角和所述激光投射周期表，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述激光投射周期表的方式，包括：

獲取參考行列掃描周期；

根據所述激光投射角和所述參考行列掃描周期，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期；

根據所述激光投射角、所述目標行列掃描周期和對應的所述行列索引號，生成所述激光投射周期表。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期之后，還包括：

獲取所述待投射像素行或像素列的像素點數量；

根據所述目標行列掃描周期和所述像素點數量，確定像素點顯示周期。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標行列掃描周期，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的各個像素點，包括：

在當前待顯示幀圖像中，獲取待顯示的各像素行或像素列對應的所述行列索引號；

根據所述激光投射周期表中各所述行列索引號的排列順序，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的像素點；

其中，所述待顯示幀圖像的幀圖像周期大于所述目標行列掃描周期。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待投射像素行或像素列的行列索引號和對應的激光投射角；

周期確定模塊，用于根據所述激光投射角，確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期；

顯示模塊，用于根據所述目標行列掃描周期，順序顯示各所述行列索引號對應的像素行或像素列中的各個像素點；

其中，周期確定模塊，用于確定所述行列索引號對應的目標行列掃描周期之后，還包括：

獲取參考行列掃描周期的參考掃描起始時刻；

獲取所述參考行列掃描周期與所述目標行列掃描周期之間的周期差值；

根據所述周期差值和所述參考掃描起始時刻，確定目標掃描起始時刻。