[發明專利]一種藥瓶輸送機構

在審

• 申請號: 201811290902.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109231125A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 甄澤均;陸德力
• 申請（專利權）人: 四川擊瓦云智能科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B65G47/22;B65G47/244
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

本發明屬于的技術領域，具體公開了一種藥瓶輸送機構，包括上料段、送料段和轉向機構，所述轉向機構包括空瓶定位組件和轉向組件，所述定位組件設于上料段與送料段之間的上方，所述轉向組件設于送料段上方，所述定位組件包括過渡板、壓輪氣缸和壓輪，所述壓輪設于壓輪氣缸的下端，所述過渡板設于壓輪的下方，所述過渡板的兩端分別與上料段的尾端、送料段的前端銜接；所述轉向組件包括轉向電機和轉向抓，所述轉向抓設于轉向電機的下端，所述轉向抓的下端位于送料段上。所述藥瓶輸送機構可將空藥瓶的方向調整一致。

技術領域

本發明屬于的技術領域，具體涉及一種藥瓶輸送機構。

背景技術

目前國內的制藥廠家在對藥液進行灌裝之前，均需對空藥瓶進行碼盤，并在人工碼盤過程中對空藥瓶的換向也由人眼觀察后來完成，以8小時產200萬支的車間為例，目前碼盤工作則需要人工60人，不僅人工勞動強度大，人工成本高，且在碼盤過程中還容易造成產品污染；同時在人工碼盤過程中，輕瓶極度考驗人工的忍耐性，使人們在碼盤過程中，隨著時間的延長，人工效率逐漸降低，容易對后續藥液的灌裝造成影響。設計自動將空藥瓶碼盤的設備，需要對空藥瓶進行換向，使得空藥瓶的方向一致。

發明內容

針對現有技術中上述的不足，本發明提供一種藥瓶輸送機構，所述藥瓶輸送機構可將空藥瓶的方向調整一致。

為了達到上述目的，本發明采用的解決方案是：一種藥瓶輸送機構，包括上料段、送料段和轉向機構，所述轉向機構包括空瓶定位組件和轉向組件，所述定位組件設于上料段與送料段之間的上方，所述轉向組件設于送料段上方，所述定位組件包括過渡板、壓輪氣缸和壓輪，所述壓輪設于壓輪氣缸的下端，所述過渡板設于壓輪的下方，所述過渡板的兩端分別與上料段的尾端、送料段的前端銜接；所述轉向組件包括轉向電機和轉向抓，所述轉向抓設于轉向電機的下端，所述轉向抓的下端位于送料段上。

進一步的，所述藥瓶輸送機構還包括PLC可編程邏輯控制器、第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別與PLC可編程邏輯控制器電連接，所述PLC可編程邏輯控制器分別與上料段、送料段、壓輪氣缸、轉向氣缸電連接，所述第一傳感器設于過渡板的下方，所述過渡板上設有放置第一傳感器感應探頭的通孔，所述第二傳感器設于轉向抓的前側。

進一步的，所述送料段上設有第一龍門架，所述轉向組件的轉向電機設于第一龍門架上側，所述轉向組件的轉向抓穿過第一龍門架上面板，所述第二傳感器的感應頭穿過第一龍門架上面板位于送料段上方。

進一步的，所述第一傳感器和第二傳感器均為紅外傳感器。

進一步的，所述上料段的尾端與送料段的前端之間上方設有第二龍門架，所述壓輪氣缸和壓輪均設于第二龍門架上。

進一步的，所述上料段、送料段和轉向機構均設置有多個，多個上料段并排設置，多個送料段并排設置，多個轉向機構并排設置。

本發明的有益效果是:

這樣的藥瓶輸送機構在使用的時候，先將空藥瓶放入上料段內，空藥瓶在上料段被推平整后進入轉向機構，空藥瓶先經過定位組件，再到轉向組件，當經過轉向組件的空藥瓶的較小端位于空藥瓶運動方向前方時，轉向抓在轉向電機的控制下下降，空藥瓶的較小端插入轉向抓內，然后轉向抓上升，送料段繼續將空藥瓶向前輸送，這樣實現空藥瓶轉向，當轉向組件上有正在行進的空藥瓶轉向時，定位組件的壓輪氣缸控制壓輪下降，使得在空藥瓶被固定在過渡板上，避免進入轉向組件下方的空藥瓶過多，影響前面的空藥瓶換向。這樣的結構設置可以將空藥瓶的方向調整一致，以方便后續的灌藥。

附圖說明

圖1為藥瓶輸送機構的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為圖1中B的放大圖；

圖4為過渡板的結構示意圖；