[發明專利]一種自動制刷設備

在審

• 申請號: 201811290610.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111109835A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 林鋒傳
• 申請（專利權）人: 福建新金譽工貿有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04;A46D3/08
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

1.一種自動制刷設備，其用于將刷柄自動安裝到刷頭上以支撐毛刷，其中所述刷柄包括手柄部和刷頭安裝部，所述刷頭包括刷毛和鐵殼，所述鐵殼內部形成有容納腔，該容納腔在所述鐵殼的一側形成有第一開口，在所述鐵殼的另一側形成有第二開口，所述刷毛的第一端通過所述鐵殼的第二開口填塞于所述鐵殼的部分容納腔內，所述刷毛的第二端露出所述鐵殼，所述容納腔的自所述刷毛的第一端末端至第一開口的空間為刷柄安裝腔，

其特征在于，其包括：

機臺，其形成有裝柄固定工位和刷柄儲放工位；

設置于所述刷柄儲放工位處的刷柄儲料架，其包括有豎直的刷柄儲料腔，所述刷柄被疊放在刷柄儲料腔內，在位于最下部的刷柄被移走后，疊放于最下部的刷柄上的刷柄會下落至所述刷柄儲料腔的最下部；

設置于所述裝柄固定工位處的裝柄壓緊裝置，其能夠沿豎向在裝柄壓緊位置和裝柄釋放位置之間往復運動，在所述裝柄壓緊裝置處于所述裝柄釋放位置時，所述刷頭能夠被移置于所述裝柄固定工位處，裝柄固定完成后的毛刷能夠被從所述裝柄固定工位移走，在所述裝柄壓緊裝置處于所述裝柄壓緊位置時，所述裝柄壓緊裝置能夠與所述機臺配合將放置于所述裝柄固定工位處的刷頭壓緊；

裝柄裝置，其能夠從所述刷柄儲料腔中取走位于所述刷柄儲料腔中最下部的刷柄，并將該刷柄的刷頭安裝部安裝入位于所述裝柄固定工位的被所述裝柄壓緊裝置壓緊的刷頭的刷柄安裝腔內；和

設置于所述裝柄固定工位處的固定裝置，其能夠對位于所述裝柄固定工位的裝柄完成后的刷頭進行打口或打釘，從而將所述刷柄的刷頭安裝部與所述刷頭的鐵殼固定以完成制刷。

2.如權利要求1所述的自動制刷設備，其特征在于，

存放于所述刷柄儲料腔內的刷柄的刷頭安裝部的前端面與放置于所述裝柄固定工位處的刷頭的鐵殼的前端面之間形成一夾角，該夾角為銳角。

3.如權利要求2所述的自動制刷設備，其特征在于，所述夾角為10°～70°。

4.如權利要求2所述的自動制刷設備，其特征在于，

所述裝柄裝置包括手柄抓取裝置、平移裝柄驅動裝置、旋轉裝柄驅動裝置和推進裝柄驅動裝置；

所述手柄抓取裝置在所述刷柄儲放工位抓取位于所述刷柄儲料腔中最下部的刷柄，在刷柄固定完成后，所述手柄抓取裝置釋放抓取的刷柄；

在平移裝柄驅動裝置的驅動下，所述手柄抓取裝置沿預定傾斜方向在刷柄儲放工位和裝柄固定工位之間往復運動，該預定傾斜方向與所述裝柄固定工位處的刷頭的鐵殼的前端面也形成所述夾角，所述手柄抓取裝置抓取刷柄后移動到所述裝柄固定工位時，所述手柄抓取裝置抓取的刷柄的刷頭安裝部的前端面與存放于所述刷柄儲料腔內的刷柄的刷頭安裝部的前端面保持在同一平面，當所述手柄抓取裝置抓取的刷柄移動至所述裝柄固定工位后，其刷頭安裝部的前端一角伸入位于所述裝柄固定工位的被所述裝柄壓緊裝置壓緊的刷頭的刷柄安裝腔內；

在旋轉裝柄驅動裝置的驅動下，所述手柄抓取裝置在所述裝柄固定工位處時旋轉所述夾角的角度，旋轉過后所述手柄抓取裝置抓取的刷柄的刷頭安裝部的前邊緣安裝入位于所述裝柄固定工位的被所述裝柄壓緊裝置壓緊的刷頭的刷柄安裝腔內；

在推進裝柄驅動裝置的驅動下，所述手柄抓取裝置在旋轉后沿縱向推進一段距離，以將所述手柄抓取裝置抓取的刷柄的刷頭安裝部全部安裝入位于所述裝柄固定工位的被所述裝柄壓緊裝置壓緊的刷頭的刷柄安裝腔內。

5.如權利要求2所述的自動制刷設備，其特征在于，所述裝柄裝置包括：

所述旋轉裝柄驅動裝置包括旋轉底板和旋轉驅動氣缸，所述旋轉底板的一端經轉軸連接在機架上并能繞所述轉軸旋轉所述夾角的角度；旋轉驅動氣缸，所述旋轉驅動氣缸用于驅動所述旋轉底板旋轉；

所述平移裝柄驅動裝置包括設置于所述旋轉底板上平移軌道、平移滑板和平移驅動氣缸，所述平移滑板連接在所述平移軌道上并能沿所述旋轉底板移動；所述平移驅動氣缸用于驅動所述平移滑板沿所述平移軌道移動；

所述推進裝柄驅動裝置包括設置于所述平移滑板上的垂直于所述平移軌道的推進軌道、推進滑板、推進驅動氣缸，所述推進滑板連接在所述推進軌道上并能沿所述推進軌道移動，所述手柄抓取裝置連接在所述推進滑板的端部，所述推進驅動氣缸用于驅動所述推進滑板沿所述推進軌道移動。