[發明專利]一種具有模塊化上鉗裝置的鉗柄膠套安裝裝置

在審

• 申請號: 201811290593.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109434416A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李秦楊;容剛;康文杰
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;F16B11/00;B05C5/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

一種具有模塊化上鉗裝置的鉗柄膠套安裝裝置，包括龍門架，龍門架上依次安裝了鉗子插入裝置，龍門架下方設有膠套定位裝置；還包括鉗子上料裝置和料盒推送裝置，鉗子上料裝置安裝于龍門架側面，鉗子上料裝置朝向電磁鐵滑槽的開口部；料盒推送裝置包括導向槽和推動裝置，導向槽的終點位于鉗子上料裝置的下方，多個料盒放置于導向槽；推動裝置安裝于導向槽的終點位置，推動裝置推動料盒沿導向裝置移動至鉗子上料裝置的下方。本發明的目的在于提出一種具有模塊化上鉗裝置的鉗柄膠套安裝裝置，該裝置能夠準確地將膠套和鉗柄組合在一起，并且該裝置延長了鉗子部分的上料時間，減少了工作人員的勞動量。

技術領域

本發明涉及老虎鉗加工設備領域，特別是一種具有模塊化上鉗裝置的鉗柄膠套安裝裝置。

背景技術

老虎鉗也叫作鋼絲鉗，是手工工具，鉗口有刃，多用來起釘子或夾斷釘子和鐵絲，老虎鉗由鉗頭和鉗柄組成，鉗頭包括鉗口、齒口、刀口、和鍘口，如圖1為常見的老虎鉗的大致形狀。

鉗柄通常為長條筒狀的結構，入口端是開口狀，尾端是封閉狀，為了使用戶在使用的時候脫手，鉗柄的入口端的外壁設有翻邊或凸緣，翻邊或凸緣用于在使用時給用戶的虎口著力，如圖2為常見的鉗子膠套的大致形狀。

老虎鉗的鉗體為金屬材質，為了用戶有更好的使用體驗，很早的時候老虎鉗子的手柄就套裝了手柄膠套，這種結構的老虎鉗子從一開始延續至今。

老虎鉗子在安裝手柄膠套時，需要將老虎鉗子固定住，再將膠套套設在鉗柄，最好的方式是將鉗子的運動方向進行約束，避免鉗子與膠套結合時因為產生位移而造成不能結合，或者結合效果差的問題。

此外，膠套和鉗子結合時需要把鉗柄和膠套通過粘接劑粘起來，以此保證錢并和膠套能夠可靠的結合在一起，但是上述工藝都是工作人員手工進行。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種具有模塊化上鉗裝置的鉗柄膠套安裝裝置，該裝置能夠準確地將膠套和鉗柄組合在一起，并且該裝置延長了鉗子部分的上料時間，減少了工作人員的勞動量。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有模塊化上鉗裝置的鉗柄膠套安裝裝置，包括龍門架，所述龍門架上依次安裝了鉗子插入裝置，所述龍門架下方設有膠套定位裝置；

所述鉗子插入裝置包括Z軸伸縮裝置、電磁鐵吸頭和電磁鐵滑槽，所述Z軸伸縮裝置豎向安裝于所述龍門架，所述電磁鐵滑槽安裝于所述Z軸伸縮裝置的下方；

所述Z軸伸縮裝置的伸縮端安裝有所述電磁鐵吸頭，所述電磁鐵滑槽豎向固定于所述龍門架，所述電磁鐵吸頭滑動安裝于所述電磁鐵滑槽；

所述膠套定位裝置包括膠套定位模，所述膠套定位模的運動軌跡經過所述電磁鐵滑槽的下端；

還包括鉗子上料裝置和料盒推送裝置，所述鉗子上料裝置安裝于所述龍門架側面，所述鉗子上料裝置朝向所述電磁鐵滑槽的開口部；

所述料盒推送裝置包括導向槽和推動裝置，所述導向槽的終點位于所述鉗子上料裝置的下方，多個料盒放置于所述導向槽；

所述推動裝置安裝于所述導向槽的終點位置，所述推動裝置推動料盒沿所述導向裝置移動至所述鉗子上料裝置的下方。

較佳地，所述膠套定位裝置還包括膠套調姿裝置；

所述膠套定位模的上方和右側為膠套容納裝置的開口，所述膠套定位模設有兩個相對設置的膠套容納裝置；

所述膠套定位模的出口對準所述膠套容納裝置的開口。

較佳地，所述膠套定位裝置還包括X軸伸縮裝置，所述膠套定位模安裝于所述X軸伸縮裝置的工作端；

鉗子插入膠套時，所述膠套定位模的位于所述電磁鐵滑槽的下端；