[發明專利]車輛網絡通信方法和裝置

有效

• 申請號: 201811290285.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109120490B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 喬旭;李顯杰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出了一種車輛網絡通信方法和裝置，其中，方法包括：獲取車輛網絡中的第一電子控制單元發送的第一通信指令，根據預設的與第一電子控制單元對應的發送指令集驗證第一通信指令的合法性；若獲知第一通信指令合法，則獲取第一通信指令的當前發送頻率，并將預設的與第一電子控制單元和第一通信指令對應的第一發送頻率和當前發送頻率進行比較；若獲知當前發送頻率小于第一發送頻率，則將第一通信指令發送給車輛網絡中的目標對象。由此，通過設置發送指令集驗證通信指令的合法性，以及控制通信指令發送的頻率，提高車輛網絡通信的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛通信技術領域，尤其涉及一種車輛網絡通信方法和裝置。

背景技術

隨著信息化的不斷發展，當前車輛普遍擁有數十個電子控制單元(ElectronicControl Unit，簡稱ECU)，電子控制單元之間的通信是通過車輛內控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)實現。

其中，控制器局域網絡的特點是數據幀結構簡單，易于監聽分析，連接在控制器局域網絡上的任意ECU，都可以接收控制器局域網絡上的所有數據，并且也可以發送任意數據到控制器局域網絡，以及接收方不能判斷數據是哪一個ECU發出來的。使得CAN總線上任一個ECU被攻擊后，就可以影響ECU之間的正常通訊，甚至使得其他ECU執行一些非安全性的動作，影響行車安全。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種車輛網絡通信方法，包括以下步驟：

獲取車輛網絡中的第一電子控制單元發送的第一通信指令，根據預設的與所述第一電子控制單元對應的發送指令集驗證所述第一通信指令的合法性；

若獲知所述第一通信指令合法，則獲取所述第一通信指令的當前發送頻率，并將預設的與所述第一電子控制單元和第一通信指令對應的第一發送頻率和所述當前發送頻率進行比較；

若獲知所述當前發送頻率小于所述第一發送頻率，則將所述第一通信指令發送給所述車輛網絡中的目標對象。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種車輛網絡通信裝置，包括：

獲取驗證模塊，用于獲取車輛網絡中的第一電子控制單元發送的第一通信指令，根據預設的與所述第一電子控制單元對應的發送指令集驗證所述第一通信指令的合法性；

獲取比較模塊，用于若獲知所述第一通信指令合法，則獲取所述第一通信指令的當前發送頻率，并將預設的與所述第一電子控制單元和第一通信指令對應的第一發送頻率和所述當前發送頻率進行比較；

發送模塊，用于若獲知所述當前發送頻率小于所述第一發送頻率，則將所述第一通信指令發送給所述車輛網絡中的目標對象。

為達上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如上述實施例描述的車輛網絡通信方法。

為達上述目的，本申請第四方面實施例提出了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品中的指令處理器執行時，執行如上述實施例描述的車輛網絡通信方法。

為了實現上述目的，本申請第五方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，該程序被處理器執行時實現如上述實施例描述的車輛網絡通信方法。

本申請提供的及技術方案，至少具有如下有益技術效果：