[發明專利]一種深度圖像拍攝方法及移動終端

在審

• 申請號: 201811290220.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109274957A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 肖石文
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N13/271
• 分類號: H04N13/271;H04N13/122;H04N5/367;G01S17/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種深度圖像拍攝方法，應用于移動終端，其特征在于，所述方法包括：

在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，按照預設規則開啟超聲波模組采集第二深度圖像；

依據所述第二深度圖像對所述第一深度圖像中的缺陷像素點進行校正，得到目標深度圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，按照預設規則開啟超聲波模組采集第二深度圖像，包括：

在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，檢測光照強度值；

在所述光照強度值超出預設強度值的情況下，開啟所述超聲波模組采集第二深度圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，按照預設規則開啟超聲波模組采集第二深度圖像，包括：

在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，判斷所述第一深度圖像中是否存在缺陷像素點；

若存在，開啟所述超聲波模組采集第二深度圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述第二深度圖像對所述第一深度圖像中的缺陷像素點進行校正，得到目標深度圖像，包括：

確定所述第一深度圖像中的各離散像素點；

參照所述第二深度圖像，確定所述離散像素點中的有效離散像素點和無效離散像素點；

在所述第一深度圖像中保留所述有效離散像素點，將所述無效離散像素點從所述第一深度圖像中刪除，得到目標深度圖像。

5.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括：

開啟模塊，用于在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，按照預設規則開啟超聲波模組采集第二深度圖像；

校正模塊，用于依據所述第二深度圖像對所述第一深度圖像中的缺陷像素點進行校正，得到目標深度圖像。

6.根據權利要求5所述的移動終端，其特征在于，所述開啟模塊包括：

檢測子模塊，用于在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，檢測光照強度值；

第一開啟子模塊，用于在所述光照強度值超出預設強度值的情況下，開啟所述超聲波模組采集第二深度圖像。

7.根據權利要求5所述的移動終端，其特征在于，所述開啟模塊包括：

判斷子模塊，用于在通過TOF攝像頭采集第一深度圖像的過程中，判斷所述第一深度圖像中是否存在缺陷像素點；

第二開啟子模塊，用于若存在，開啟所述超聲波模組采集第二深度圖像。

8.根據權利要求5所述的移動終端，其特征在于，所述校正模塊包括：

確定子模塊，用于確定所述第一深度圖像中的各離散像素點；

有效性確定子模塊，用于參照所述第二深度圖像，確定所述離散像素點中的有效離散像素點和無效離散像素點；

校正子模塊，用于在所述第一深度圖像中保留所述有效離散像素點，將所述無效離散像素點從所述第一深度圖像中刪除，得到目標深度圖像。

9.一種移動終端，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的深度圖像拍攝方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的深度圖像拍攝方法的步驟。