[發明專利]輸送裝置及加工設備

在審

• 申請號: 201811290182.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111115216A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 鄒金成;申兵兵;王敬苗
• 申請（專利權）人: 深圳市永盛隆科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發明提供了一種輸送裝置及加工設備，輸送裝置包括：第一輸送機構，第一輸送機構用于向第一方向輸送載具；第二輸送機構，設置在第一輸送機構的下方，第二輸送機構用于向第二方向輸送載具，第二方向與第一方向相反。這樣可通過第一輸送機構和第二輸送機構分別向兩個相反的方向輸送載具，并且，第二輸送機構設置在第一輸送機構的下方可使得輸送裝置結構緊湊、占用空間小。通過加工設備，可實現產品的自動裝載、卸載和輸送，便于對產品進行處理，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及半導體技術領域，具體而言，涉及一種輸送裝置及加工設備。

背景技術

在薄膜太陽能電池制造工藝過程中，需要將柔性薄膜粘貼在一個具有一定硬度并有彈性的框架上，然后再進行運輸及后續加工。目前該領域中產品(帶薄膜的框架)通常是裝在載具中進行輸送，因此需要進行載具的裝載卸載以及輸送等操作。為了實現載具的循環利用，需要進行裝載有產品的載具的輸送以及空載具的輸送，現有的輸送裝置不能雙向輸送載具，不能滿足對載具的輸送需求，不適合自動化及大批量生產。

發明內容

本發明提供了一種輸送裝置及加工設備，以解決現有技術中的輸送裝置不能雙向輸送載具的問題。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了一種輸送裝置，包括：第一輸送機構，第一輸送機構用于向第一方向輸送載具；第二輸送機構，設置在第一輸送機構的下方，第二輸送機構用于向第二方向輸送載具，第二方向與第一方向相反。

進一步地，第一輸送機構上具有抓取區域，抓取區域用于供取放裝置抓取載具，輸送裝置還包括：第一定位機構，第一定位機構用于將載具限定在抓取區域。

進一步地，第一定位機構包括：阻擋部，阻擋部用于阻擋載具，以阻止載具在第一輸送機構上移動；提升部，提升部能夠提升和定位第一輸送機構上的載具。

進一步地，阻擋部包括擋塊，擋塊可升降地設置，以阻擋或避讓載具；提升部包括第一定位板和設置在第一定位板上的第一定位柱，第一定位板可升降地設置以承載或避讓載具，第一定位柱用于與載具配合以對載具進行定位。

進一步地，第一輸送機構包括多個順次設置的第一輸送部，每個第一輸送部可獨立運行。

進一步地，第一輸送部包括：兩個間隔設置的第一輸送組件，兩個第一輸送組件用于共同輸送載具。

進一步地，第一輸送部還包括：第一限位部，第一限位部用于對第一輸送組件上的載具進行導向和限位。

根據本發明的另一方面，提供了一種加工設備，加工設備包括上述提供的輸送裝置，加工設備還包括：裝載裝置，裝載裝置能夠將產品裝載到載具上；卸載裝置，卸載裝置能夠將產品從載具上卸載；輸送裝置設置在裝載裝置和卸載裝置之間，第一輸送機構用于從裝載裝置向卸載裝置輸送載具，第二輸送機構用于從卸載裝置向裝載裝置輸送載具；取放裝置，用于將輸送裝置上的載具取下以及將載具放置到輸送裝置上。

進一步地，加工設備還包括：烘烤裝置，烘烤裝置用于接收取放裝置輸送的載具并烘烤載具上的產品。

進一步地，載具能夠盛放多個產品，裝載裝置包括升降機構和取放機構，升降機構用于升降載具，以將載具的不同位置與取放機構對應，取放機構通過與升降機構的配合能夠將產品裝載到載具的不同位置。

進一步地，升降機構包括升降部和設置在升降部上的承載機構，承載機構能夠承載載具，升降部能夠帶動承載機構上升或下降。

進一步地，承載機構包括：基座，與升降部連接；第二輸送組件，設置在基座上，第二輸送組件用于承載和輸送載具。

進一步地，承載機構還包括：第二限位部，設置在基座上，第二限位部用于對第二輸送組件上的載具進行導向和限位。