[發明專利]地圖的生成方法和裝置

有效

• 申請號: 201811290066.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109655072B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉宇;黃杰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06F16/29;G06F16/182
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;劉芳

1.一種地圖的生成方法，應用于第一服務器，其特征在于，包括：

從第二服務器接收配置信息，所述配置信息包括：生成地圖的當前運算階段輸入數據的各輸入存儲路徑和輸出數據的各輸出存儲路徑；

發送第一存儲路徑和第二存儲路徑至第三服務器，以使所述第三服務器根據所述第一存儲路徑獲取所述第三服務器的輸入數據，根據所述第二存儲路徑獲取所述第三服務器的輸出數據，所述第一存儲路徑為各所述輸入存儲路徑中的路徑，所述第二存儲路徑為各所述輸出存儲路徑中的路徑，所述第三服務器的輸入數據和輸出數據用于生成所述地圖，所述第三服務器為所述當前運算階段用于數據運算的服務器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前運算階段不為生成地圖的第一個運算階段，各所述輸入存儲路徑對應的數據存儲服務器和各所述輸出存儲路徑對應的數據存儲服務器位于同一分布式文件系統中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當前運算階段為生成地圖的最后一個運算階段，所述輸出數據中包括生成的地圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前運算階段為生成地圖的第一個運算階段，所述輸入數據為生成所述地圖的原始數據，所述原始數據包括采集車輛的位置數據和采集車輛采集的點云數據。

5.一種地圖的生成方法，應用于第二服務器，其特征在于，包括：

生成配置信息，所述配置信息包括：生成地圖的當前運算階段輸入數據的各輸入存儲路徑和輸出數據的各輸出存儲路徑；

向第一服務器發送所述配置信息，以使所述第一服務器根據所述配置信息向第三服務器發送第一存儲路徑和第二存儲路徑；其中，所述第一存儲路徑為各所述輸入存儲路徑中的路徑，所述第二存儲路徑為各所述輸出存儲路徑中的路徑，所述第三服務器為所述當前運算階段用于數據運算的服務器。

6.一種地圖的生成方法，應用于第三服務器，其特征在于，包括：

從第一服務器接收第一存儲路徑和第二存儲路徑，所述第一存儲路徑為生成地圖的當前運算階段輸入數據的各輸入存儲路徑中的路徑，所述第二存儲路徑為所述當前運算階段輸出數據的各輸出存儲路徑中的路徑，各所述輸入存儲路徑和各所述輸出存儲路徑是第二服務器發送至第一服務器的；

根據所述第一存儲路徑，獲取所述第三服務器的輸入數據；

對所述第三服務器的輸入數據進行運算處理，得到所述第三服務器的輸出數據；

將所述第三服務器的輸出數據發送至所述第二存儲路徑對應的設備。

7.一種地圖的生成裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于從第二服務器接收配置信息，所述配置信息包括：生成地圖的當前運算階段輸入數據的各輸入存儲路徑和輸出數據的各輸出存儲路徑；

發送模塊，用于發送第一存儲路徑和第二存儲路徑至第三服務器，以使所述第三服務器根據所述第一存儲路徑獲取所述第三服務器的輸入數據，根據所述第二存儲路徑獲取所述第三服務器的輸出數據，所述第一存儲路徑為各所述輸入存儲路徑中的路徑，所述第二存儲路徑為各所述輸出存儲路徑中的路徑，所述第三服務器的輸入數據和輸出數據用于生成所述地圖，所述第三服務器為所述當前運算階段用于數據運算的服務器。

8.一種地圖的生成裝置，其特征在于，包括：

生成模塊，用于生成配置信息，所述配置信息包括：生成地圖的當前運算階段輸入數據的各輸入存儲路徑和輸出數據的各輸出存儲路徑；

發送模塊，用于向第一服務器發送所述配置信息，以使所述第一服務器根據所述配置信息向第三服務器發送第一存儲路徑和第二存儲路徑；其中，所述第一存儲路徑為各所述輸入存儲路徑中的路徑，所述第二存儲路徑為各所述輸出存儲路徑中的路徑，所述第三服務器為所述當前運算階段用于數據運算的服務器。