[發明專利]下料電機的運行控制方法、設備、烹飪器具和存儲介質

有效

• 申請號: 201811289879.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111110004B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉經生;王志鋒;劉傳蘭;劉志才;馬志海;周忠寶;周亞;區達理;鄧家華
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;H02H7/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種下料電機的運行控制方法、設備、烹飪器具和存儲介質，其中，下料電機的運行控制方法包括：控制下料電機按照第一轉向信號關閉下料口，并記錄生成第一轉向信號的初始時刻；自初始時刻起計時的第一預設時長內，檢測下料電機的轉速信號是否切換為堵轉信號；根據轉速信號的檢測結果確定下料口是否處于關閉狀態。通過本發明的技術方案，在不需要額外設置傳感器的前提下，準確地檢測到電機是否關閉洗料盒的下料口，并且在電機無法關閉下料口時，及時生成提示信息以提示用戶，以及終止烹飪進程以降低烹飪器具的故障率。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體而言，涉及一種下料電機的運行控制方法、一種下料電機的運行控制設備、一種烹飪器具和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

為了簡化用戶的操作步驟和縮短烹飪等待時間，研發出一種自動烹飪器具，能夠自動執行進米、進水、洗米、排洗米水、下米入鍋、加熱烹飪、保溫等進程。

相關技術中，在烹飪器具內設置洗料盒，且洗料盒能夠連通于儲料部，儲料部內存儲的物料通過送料管路輸送至洗料盒內進行清洗，并且通過洗料盒的下料口排入烹飪部內進行烹飪，而由于洗料盒集成于烹飪器具內部，通常需要額外設置傳感器來檢測下料口是否打開或關閉，這無疑會提高烹飪器具的生產成本。

但是，如果不設置傳感器對下料口或下料電機進行檢測，不僅無法檢測到下料口的開閉狀態，也無法及時發現下料電機的故障，一方面，未經洗料盒清洗的物料經無法關閉的下料口直接進入烹飪部內，影響用戶的飲食衛生，另一方面，在烹飪過程中，烹飪腔內的熱蒸汽經無法關閉的下料口回流至儲料部，可能導致存儲物料滋生細菌或變質，這均嚴重地影響了烹飪器具的自動烹飪功能的可靠性和用戶的使用體驗。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提供一種下料電機的運行控制方法。

本發明的另一個目的在于提供一種下料電機的運行控制設備。

本發明的另一個目的在于提供一種烹飪器具。

本發明的另一個目的在于提供一種計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例，提供了一種下料電機的運行控制方法，包括：控制下料電機按照第一轉向信號關閉下料口，并記錄生成第一轉向信號的初始時刻；自初始時刻起計時的第一預設時長內，檢測下料電機的轉速信號是否切換為堵轉信號；根據轉速信號的檢測結果確定下料口是否處于關閉狀態。

在該技術方案中，通過自初始時刻起計時的第一預設時長內，檢測下料電機的轉速信號是否切換為堵轉信號，并根據轉速信號的檢測結果確定下料口是否處于關閉狀態，一方面，不需要額外設置傳感器或改變下料口結構，即可檢測到下料口是否處于關閉狀態，另一方面，能夠及時檢測到下料口無法關閉或下料電機故障，進而提示用戶進行故障排查或終止烹飪進程，以降低下料口無法關閉對烹飪進程的影響，能夠有效地提升烹飪器具的可靠性。

其中，驅動下料電機運轉的信號至少包括兩類，一類是速度控制信號，比如離散的速度檔位信號，或連續的速度時間信號，另一類是方向控制信號，包括關閉下料口方向的控制信號和打開下料口方向的控制信號。

基于大量實驗數據可以確定，下料電機的負載電流與運轉狀態是相關的，例如，在下料電機正常運轉時，其負載電流為200mA，則下料電機堵轉時，其負載電流為500mA，由于這兩種狀態下的信號差別大，同時為了降低檢測誤差，采集下料電機的負載電流需進行整流、濾波和模數轉換處理，旨在將正常運轉時的輸出信號與堵轉時的輸出信號數字化為不同的電平信號，例如，如轉速信號為低電平信號時，則堵轉信號為高電平信號，反之亦可。