[發明專利]一種轉向節固定裝置及設備

在審

• 申請號: 201811289746.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109249249A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳華偉;張立宏;梁文奎;丁華鋒;張遠進;葉從進
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;湖北三環鍛造有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

1.一種轉向節固定裝置，其特征在于，所述裝置包括工作臺、放置座、多個驅動氣缸以及多個固定件，所述放置座和多個固定件設置在工作臺上，所述多個驅動氣缸設置在工作臺內部，所述多個驅動氣缸的數量與所述多個固定件數量相同，并且所述多個驅動氣缸與所述多個固定件活動連接，所述多個固定件兩兩相對設置在所述放置座的兩側，

所述多個驅動氣缸，用于驅動所述多個固定件移動以固定轉向節。

2.根據權利要求1所述裝置，其特征在于，所述多個固定件包括多個第一固定件、多個第二固定件與多個第三固定件，所述多個驅動氣缸包括多個第一驅動氣缸、多個第二驅動氣缸與多個第三驅動氣缸，所述多個第一驅動氣缸與多個第一固定件數量相同并且一一對應固定連接，所述多個第二驅動氣缸與多個第二固定件數量相同并且一一對應活動連接，所述多個第三驅動氣缸與多個第三固定件數量相同并且一一對應活動連接，所述多個第一固定件兩兩相對設置在所述放置座的兩側，所述多個第二固定件兩兩相對設置在所述放置座的兩側，所述多個第三固定件兩兩相對設置在所述放置座的兩側，

所述第一驅動氣缸，用于驅動所述第一固定件水平移動以固定轉向節；

所述第二驅動氣缸，用于驅動所述第二固定件水平轉動以固定轉向節；

所述第三驅動氣缸，用于驅動所述第三固定件垂直轉動以固定轉向節。

3.根據權利要求2所述裝置，其特征在于，所述多個第二固定件包括多個第二電動導軌，所述第二電動導軌，用于使第二固定件在導軌上水平移動；所述多個第三固定件包括多個第三電動導軌，所述第三電動導軌，用于使第三固定件在導軌上水平移動。

4.根據權利要求2所述裝置，其特征在于，所述多個第二固定件包括多個支撐桿，所述支撐桿一端與所述第二固定件活動連接，所述支撐桿另一端與所述第二驅動氣缸連接，所述支撐桿，用于在所述第二驅動氣缸的驅動下使得第二固定件做升降移動。

5.根據權利要求1所述裝置，其特征在于，所述多個驅動氣缸包括多個伸縮桿，所述多個伸縮桿一端與所述多個固定件連接，所述多個伸縮桿的另一端與所述多個驅動氣缸連接，

所述伸縮桿，用于在所述固定件做固定運動時進行伸長，在所述固定件做松開運動時進行收縮。

6.根據權利要求5所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括多個壓力傳感器以及控制器，所述多個壓力傳感器均勻設置在所述放置座底部，所述控制器設置在所述工作臺內部，所述多個壓力傳感器與所述控制器連接，所述控制器分別與所述多個驅動氣缸連接，

所述多個壓力傳感器，用于測量所述放置座上的多個壓力數值，并將所述多個壓力數值發送給所述控制器；

所述控制器，用于接收所述多個壓力數值，判斷所述多個壓力數值之間的差值是否在設定的閾值范圍內，若是，則控制所述多個驅動氣缸進行驅動。

7.根據權利要求6所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括通訊模塊以及多個加速度傳感器，所述多個加速度傳感器分別設置在多個伸縮桿上，所述通訊模塊設置在所述工作臺內部，所述多個加速度傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述通訊模塊連接，

所述加速度傳感器，用于在所述控制器控制所述驅動氣缸進行驅動后，測量所述伸縮桿伸長時產生的第一加速度信號，在所述伸縮桿收縮時產生的第二加速度信號；

所述控制器，用于接收所述第一加速度信號，將所述第一加速度信號轉換成固定開始信號，并將所述固定開始信號發送給通訊模塊；以及，接收所述第二加速度信號，將所述第二加速度信號轉換成固定結束信號，并將所述固定結束信號發送給通訊模塊；

所述通訊模塊，用于接收控制器發送的固定開始信號與固定結束信號，并將所述固定開始信號和固定結束信號發送給終端設備。