[發(fā)明專利]一種停車頂自動檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811289711.X
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109305189A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂堂文;田懷文;布申申;李春曉;楊晨;胡啟偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61D15/12
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種停車頂自動檢測裝置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架兩側(cè)平行設(shè)置有縱向梁(16)，縱向梁(16)上分別設(shè)置有主動輪(11)和從動輪(12)，兩側(cè)的主動輪(11)通過驅(qū)動機構(gòu)(3)相互連接；

底架(1)的一側(cè)設(shè)置有加載機構(gòu)(2)，加載機構(gòu)(2)上設(shè)置有電磁限位開關(guān)(27)，加載機構(gòu)(2)的下端設(shè)置有加載觸頭(24)，加載觸頭(24)的上端連接有壓力傳感器(25)；底架(1)下表面平行于縱向梁(16)分別設(shè)置有第一行程開關(guān)(13)和第二行程開關(guān)(14)，所述第一行程開關(guān)(13)鄰近從動輪(12)一側(cè)，第二行程開關(guān)(14)鄰近主動輪(11)一側(cè)；

底架(1)的兩側(cè)分別平行布置有兩個定位機構(gòu)(4)；底架(1)偏離加載機構(gòu)(2)一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有限位機構(gòu)(5)；

底架(1)的中部設(shè)置有控制箱(6)，所述控制箱(6)內(nèi)設(shè)置有相互連接的控制器(61)和無線通訊器(62)，底架(1)偏離加載機構(gòu)(2)一側(cè)的上表面上設(shè)置有電源(63)；所述電源(63)與控制器(61)、加載機構(gòu)(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)和定位機構(gòu)(4)電連接，所述控制器(61)與加載機構(gòu)(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)和定位機構(gòu)(4)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述加載機構(gòu)(2)包括設(shè)置于底架(1)上便面的加載伺服電機(23)，所述加載伺服電機(23)通過減速機(22)與電動缸(21)傳動連接，電動缸(21)的輸出軸下端穿過底架(1)與壓力傳感器(25)固定連接；所述電磁限位開關(guān)(27)設(shè)置于電動缸(21)上；所述加載伺服電機(23)和電磁限位開關(guān)(27)分別與電源(63)和控制器(61)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括與底架(1)鄰近主動輪(11)一側(cè)側(cè)面固定連接的固定架(31)，所述固定架(31)上固定安裝有行走伺服電機(32)，所述行走伺服電機(32)兩側(cè)分別與一個驅(qū)動軸(33)傳動連接；驅(qū)動軸(33)的末端分別與輪架(34)連接；所述主動輪(11)和從動輪(12)分別設(shè)置于輪架(34)內(nèi)，所述主動輪(11)通過齒輪傳動件(342)與驅(qū)動軸(33)的末端傳動連接；所述行走伺服電機(32)分別與電源(63)和控制器(61)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述輪架(34)與縱向梁(16)連接部設(shè)置有頂部腰型孔(341)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(33)與齒輪傳動件(342)通過連接軸(343)傳動連接；所述連接軸(343)一端與齒輪傳動件(342)固定連接，中部與輪架(34)套接，另一端與驅(qū)動軸(33)通過銷軸套接，所述連接軸(343)上設(shè)置有與驅(qū)動軸(33)配合的連接軸腰型孔(344)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)(4)包括固定設(shè)置于底架(1)上表面的基座(41)和電動推桿(45)，電動推桿(45)的輸出軸通過滑塊(43)與抓鉤(44)上端的中部抵接，抓鉤(44)上端的上部通過擺動機構(gòu)(42)與基座(41)上端鉸接；所述電動推桿(45)分別與電源(63)和控制器(61)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述基座(41)通過拉簧(46)與抓鉤(44)上端的下部鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述擺動機構(gòu)(42)為兩個或三個相互鉸接的連桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)(5)包括外殼(51)，外殼(51)下部平行設(shè)置有至少兩個定位桿(55)，定位桿(55)上套接有彈簧(52)，彈簧(52)的一端與外殼(51)固定連接，另一端與安裝座(54)固定連接，所述安裝座(54)下部呈水平方向設(shè)置有滾輪(53)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車頂自動檢測裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(25)與讀卡器(28)連接，所述讀卡器(28)與控制器(61)電連接。