[發明專利]一種便于高效裝配的新型擺線輪加工方法

在審

• 申請號: 201811289467.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109551305A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 萬珍平;王煒;曾繁鏗;董柳杰;陸龍生;湯勇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本發明公開了一種便于高效裝配的新型擺線輪加工方法，包括步驟：將慢走絲切割且端面磨后的擺線輪成對/成偶數個地緊貼在一起，保證各個擺線輪的外齒廓完全重合；用工裝定位銷與兩個偏心孔配合對擺線輪進行定位；在擺線輪各個貼合面用強力粘結膠水粘住；在擺線輪四個均勻分布的避空孔側邊貼上燒結釹鐵硼強力磁鐵；用壓力機壓緊緊貼的擺線輪，待膠水粘緊后拆除工裝;將緊貼的擺線輪對置于高精度坐標磨上進行磨內孔、軸承孔工藝；對成偶數個工件置于磨齒機進行磨外擺線工藝；成對地將打磨后的擺線輪取出并進行RV減速機無需對齒要求的裝配。本發明在加工后的擺線輪可以成對取出，不用嚴格遵循對齒要求進行裝配，顯著提高了擺線齒輪的加工效率和RV減速機的裝配效率，降低了總體成本。

技術領域

本發明屬于齒輪加工領域，特別是涉及一種便于高效裝配的新型擺線輪加工方法。

背景技術

發展機器人產業，對于促進傳統產業轉型升級，實現創新驅動發展，意義深遠。在“863”高科技發展計劃中，國家科技部啟動了工業機器人基礎零部件的關鍵技術研究項目，促使了越來越多的國內高校和企業開展對RV減速器的研究，研究內容包括RV減速器傳動特性分析，核心零部件制造，傳動精度分析，擺線輪齒廓修形，誤差建模等方面。2016年中國工業機器人銷售額占全球市場的74%，機器人銷量為8.7萬臺，需要使用RV減速器約39萬臺，自2016年中國成為了世界最大的工業機器人使用國。

RV減速器的裝配工藝，由于國外技術封鎖加之國內各研究機構之間的競爭，目前沒有關于RV減速器裝配工藝方面的文獻，是國內RV減速器研發的難點之一，許多企業和研究機構由于沒有正確認識對齒零件、零件的裝配相位和裝配順序等原因，導致了無法成功裝配樣機，使研究停滯不前。對于擺線齒輪，也有一處嚴格的對齒定位設計，即擺線齒輪偏心孔圓心連線坐在的直徑必須正對著外擺線的其中一對齒頂和齒根。這樣就要求在加工擺線齒輪的外擺線之前，兩偏心孔的加工必須使其圓心與中心圓的軸心在同一直徑上，之后以偏心孔或者中心孔為定位加工外擺線時，必須使某一對齒的齒槽和齒頂正好處于兩偏心孔所處直徑上。RV減速機裝配工序復雜，裝配效率、成功率低下。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足，而提供一種高效裝配的新型擺線輪加工方法。

本發明采用如下技術方案實現：

一種便于高效裝配的新型擺線輪加工方法，包括以下工序步驟：

將慢走絲切割且端面磨后的擺線輪成對/成偶數個地緊貼在一起，保證各個擺線輪的外齒廓完全重合；

用工裝定位銷與兩個偏心孔配合對擺線輪進行定位；

在擺線輪各個貼合面用強力粘結膠水粘住；

用壓力機壓緊緊貼的擺線輪，待膠水粘緊后拆除工裝;

將緊貼的擺線輪對置于高精度坐標磨上進行磨內孔、軸承孔工藝；

將磨內孔、軸承孔工藝后的擺線輪置于磨齒機進行磨外擺線工藝；

將打磨后的擺線輪取出并進行RV減速機無需對齒要求的裝配。

進一步地，所述擺線輪外齒廓完全重合通過珠棒卡在外齒槽的方法進行檢驗。

進一步地，對擺線輪進行定位時采用三套不同公差帶加工的工裝定位銷與擺線輪的兩個偏心孔進行孔軸高精度配合，實現對擺線輪的定位。

進一步地，所述強力粘結膠水粘結在擺線輪中心孔和軸承孔附近。

進一步地，所述強力粘結膠水粘結在擺線輪中心孔和軸承孔附近時粘結8-12處。

進一步地，在擺線輪各個貼合面用強力粘結膠水粘住之后、用壓力機壓緊緊貼的擺線輪之前還包括步驟：在擺線輪四個均勻分布的避空孔側邊貼上燒結釹鐵硼強力磁鐵。