[發(fā)明專利]無人搬運車及舉升機構(gòu)

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111115491A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉哲
• 申請（專利權(quán)）人: 錐能機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46;B66F3/44;B66F3/08
• 代理公司: 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

1.一種舉升機構(gòu)，其特征在于，所述舉升機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪、驅(qū)動機構(gòu)、滾珠絲桿組件、底板和支撐板，所述滾珠絲桿組件的上端與所述從動鏈輪連接并固定在所述支撐板上，所述滾珠絲桿組件的下端與所述底板固定連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述主動鏈輪連接并用于驅(qū)動該主動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升機構(gòu)，其特征在于，所述舉升機構(gòu)包括一個主動鏈輪和多個從動鏈輪，所述一個主動鏈輪與所述多個從動鏈輪在所述支撐板上間隔布置；

在一實施例中，所述多個從動鏈輪在所述支撐板上均勻間隔布置；

在一實施例中，所述舉升機構(gòu)包括三個從動鏈輪；

在一實施例中，所述三個從動鏈輪在所述支撐板上成等腰三角形布置；

在一實施例中，所述主動鏈輪設(shè)置于兩個從動鏈輪的連線的中垂線上；

在一實施例中，所述主動鏈輪靠近所述支撐板的邊緣布置；

在一實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)是安裝于所述支撐板的底表面上的電機，所述主動鏈輪與所述電機連接并由所述電機驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升機構(gòu)，其特征在于，所述舉升機構(gòu)還包括張緊輪組件，所述張緊輪組件設(shè)置在所述支撐板上并位于所述鏈條的外周；

在一實施例中，所述支撐板的上表面還設(shè)置有用于支撐托盤的支柱；

在一實施例中，所述支柱設(shè)置有連接托盤的連接孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升機構(gòu)，其特征在于，所述支撐板的中部設(shè)置有支撐板開孔，所述主動鏈輪、從動鏈輪和張緊輪組件環(huán)繞所述支撐板開孔布置，以及所述底板的中部設(shè)有底板開孔，所述底板開孔與所述支撐板開孔面對面布置；

在一實施例中，所述滾珠絲桿組件包括軸承固定座、軸承、絲桿、絲桿螺母以及絲桿副安裝底座，絲桿副安裝底座固定安裝于底板上，絲桿與絲桿螺母組合并安裝于絲桿副安裝底座上，軸承與絲桿同軸并通過軸承固定座固定安裝于支撐板上。

5.一種無人搬運車，包括車身平臺，所述車身平臺的底部設(shè)有車輪，其特征在于，所述無人搬運車還包括舉升機構(gòu)和托盤，所述舉升機構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪、驅(qū)動機構(gòu)、滾珠絲桿組件和支撐板，所述滾珠絲桿組件的上端與所述從動鏈輪連接并固定在所述支撐板上，所述滾珠絲桿組件的下端與所述車身平臺固定連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述主動鏈輪連接并用于驅(qū)動該主動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條連接，其中所述支撐板的上表面設(shè)置有支柱，所述托盤通過所述支柱支撐于所述支撐板上；

在一實施例中，所述支柱設(shè)有連接孔，所述支撐板通過所述連接孔與所述托盤連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人搬運車，其特征在于，所述無人搬運車還包括攝像頭組件，以及所述支撐板的中部設(shè)置有支撐板開孔，所述主動鏈輪、從動鏈輪和張緊輪組件環(huán)繞所述支撐板開孔布置，其中，所述車身平臺的中部設(shè)有平臺開孔，所述托盤的中部設(shè)有托盤開孔，所述平臺開孔、支撐板開孔以及托盤開孔同軸面對面布置，所述攝像頭組件設(shè)置于車身平臺上并位于所述平臺開孔的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人搬運車，其特征在于，所述攝像頭組件包括安裝支架、上攝像頭和下攝像頭，所述安裝支架橫跨所述平臺開孔安裝，所述上攝像頭和下攝像頭安裝于所述安裝支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人搬運車，其特征在于，所述無人搬運車還包括避障模塊，所述避障模塊設(shè)置于所述車身平臺的前部。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人搬運車，其特征在于，所述無人搬運車還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在所述托盤的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人搬運車，其特征在于，所述舉升機構(gòu)包括一個主動鏈輪和多個從動鏈輪，所述一個主動鏈輪與所述多個從動鏈輪在所述支撐板上間隔布置；

在一實施例中，所述多個從動鏈輪在所述支撐板上均勻間隔布置；

在一實施例中，所述舉升機構(gòu)包括三個從動鏈輪；

在一實施例中，所述三個從動鏈輪在所述支撐板上成等腰三角形布置；

在一實施例中，所述主動鏈輪設(shè)置于兩個從動鏈輪的連線的中垂線上；

在一實施例中，所述主動鏈輪靠近所述支撐板的邊緣布置；

在一實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)是安裝于所述支撐板的底表面上的電機，所述主動鏈輪與所述電機連接并由所述電機驅(qū)動；

在一實施例中，所述舉升機構(gòu)還包括張緊輪組件，所述張緊輪組件設(shè)置在所述支撐板上并位于所述鏈條的外周；

在一實施例中，所述支撐板的上表面還設(shè)置有用于支撐托盤的支柱；

在一實施例中，所述支柱設(shè)置有連接托盤的連接孔；

在一實施例中，所述支撐板的中部設(shè)置有支撐板開孔，所述主動鏈輪、從動鏈輪和張緊輪組件環(huán)繞所述支撐板開孔布置，以及所述底板的中部設(shè)有底板開孔，所述底板開孔與所述支撐板開孔面對面布置；

在一實施例中，所述滾珠絲桿組件包括軸承固定座、軸承、絲桿、絲桿螺母以及絲桿副安裝底座，絲桿副安裝底座固定安裝于底板上，絲桿與絲桿螺母組合并安裝于絲桿副安裝底座上，軸承與絲桿同軸并通過軸承固定座固定安裝于支撐板上。