[發明專利]一種用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置及其試驗方法在審
| 申請號: | 201811289357.0 | 申請日: | 2018-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN109466696A | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 劉小健;聶軍;吳永順;張晨亮;范佘明;夏召丹 | 申請(專利權)人: | 中國船舶工業集團公司第七0八研究所 |
| 主分類號: | B63B9/02 | 分類號: | B63B9/02;B63B9/08 |
| 代理公司: | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人: | 俞滌炯 |
| 地址: | 200001 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 橫搖 垂直桿 控制軟件 水動力 船舶 船模 法蘭 試驗模型 測量 電機 控制器控制電機 積分分析法 減速齒輪箱 控制器連接 扭矩傳感器 水動力試驗 船舶操縱 發出指令 橫搖運動 試驗裝置 運動方程 支架頂部 支架連接 轉動信號 阻尼系數 控制器 過渡軸 耐波性 上端面 下端面 慣量 轉動 架設 反饋 預報 試驗 | ||
1.一種用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,包括船模(1),其特征在于,所述船模(1)內部設有強制橫搖機構(2),所述強制橫搖機構(2)包括從右至左依次連接的電機(201)、減速齒輪箱(202)、過渡軸(203)、扭矩傳感器(204)以及橫搖法蘭(205);所述強制橫搖機構(2)的下端面通過支座(3)與所述船模(1)內部的上端面固定連接,所述橫搖法蘭(205)通過垂直桿(4)與垂直桿支架(5)連接,所述垂直桿支架(5)設于所述橫搖法蘭(205)的正上方,所述垂直桿支架(5)頂部的左右兩端與中央側橋(6)固定連接,所述電機(201)與控制器(7)連接,由所述控制器(7)控制所述電機(201)轉動,轉動信號再反饋到所述控制器(7);所述扭矩傳感器(204)和所述電機(201)與數據采集處理平臺(8)連接,通過所述數據采集處理平臺(8)采集所述扭矩傳感器(204)和所述電機(201)上的信號。
2.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述垂直桿支架(5)頂部的左右兩端均通過螺栓與所述中央側橋(6)固定連接。
3.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述橫搖法蘭(205)與所述垂直桿(4)固定連接,所述橫搖法蘭(205)與所述垂直桿(4)的接觸端面為方形,所述船模(1)沿水池長度方向或垂直于水池長度方向安裝。
4.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述橫搖法蘭(205)的左端面設有兩個角度限位儀(9)。
5.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述船模(1)的內底面平整,所述支座(3)左右對稱安裝于所述船模(1)內部的中縱剖線上。
6.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述電機(201)的軸心與所述船模(1)的重心等高。
7.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述船模(1)內部嵌設有若干配重砝碼。
8.根據權利要求1所述的用于船舶橫搖水動力測量的試驗裝置,其特征在于,所述電機(201)與所述控制器(7)通過信號線相連,所述扭矩傳感器(204)和所述電機(201)與數據采集處理平臺(8)通過信號線相連。
9.一種如權利要求1-8任一項所述用于船舶橫搖水動力測量的試驗方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一、通過標準砝碼給所述船模(1)進行配重,對所述船模(1)的重心和慣量進行調節;
步驟二、對所述船模(1)進行稱重后,放入水池中,調節好船模(1)的水線位置,通過升降所述中央側橋(6)使所述中央側橋(6)的下端面與所述橫搖法蘭(205)的上端面對齊,并鎖定該位置;
步驟三、通過所述控制器(7)開啟所述電機(201)后,通過橫向移動所述船模(1)上的所述標準砝碼,讀取移動之前和之后的橫搖角,以及所述標準砝碼移動距離,算出所述船模(1)的實際初穩性高h;
步驟四、通過橫搖曲線,獲得所述船模(1)的橫搖固有周期;通過橫搖衰減曲線,回歸分析得到橫搖阻尼和附加慣量;
步驟五、確定強制橫搖周期,通過步驟四獲得的所述船模(1)的所述橫搖固有周期以后,以此為參照,在其附近設置強制橫搖周期,開展不同橫搖周期的強制橫搖試驗,一般不少于5個周期,測得橫搖角和橫搖力矩時歷;
步驟六、將步驟三中得到的所述初穩性高h,和步驟五中采集到的所述橫搖角和橫搖力矩時歷,采用極性分析方法和最小二乘法回歸分析方法,按橫搖運動方程得到船模的橫搖阻尼以及附加慣量,分別為2N、B以及
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