[發明專利]一種云臺及具有該云臺的無人機

在審

• 申請號: 201811289312.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109159905A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 姚俊青;仲強
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本發明公開了一種云臺及具有該云臺的無人機，包括云臺本體、馬達和支架。其中，支架用于支撐云臺本體，馬達的定子和轉子中的一者與支架固定連接，另一者與云臺本體的外殼固定連接，進而在馬達工作時轉子相對定子轉動，以帶動云臺本體相對支架在豎直狀態至轉動預設角度的范圍內運動，且云臺本體相對支架轉動至預設角度的狀態下能夠收納至無人機的防護罩內。該云臺及無人機，在無人機降落過程中可通過馬達帶動云臺本體向上轉動折疊，減小豎直高度，增大云臺本體至地面的距離。并可通過預設角度的設置使其能夠折疊至無人機自身防護罩內，從而在落地時通過防護罩即可避免云臺本體與地面的接觸，而無需設置起落架，進而降低整機高度。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，更具體地說，涉及一種云臺，還涉及一種具有該云臺的無人機。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備。無人機攜帶攝像設備時通常通過在機身上固定連接云臺，再將攝像設備安裝于云臺上。然而，云臺的體積通常較大，長度較長。為了避免降落時云臺與地面接觸，需要設置長長的起落架來支撐，使得整機的高度更大，不利于無人機的小型化設計。

綜上所述，如何有效地解決無人機整機高度過高等問題，是目前本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種云臺，該云臺的結構設計可以有效地解決無人機整機高度過高的問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述云臺的無人機。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種云臺，包括云臺本體，還包括馬達和支架，所述馬達的定子和轉子中的一者與所述支架固定連接，另一者與所述云臺本體的外殼固定連接，所述馬達用于帶動所述云臺本體相對所述支架在豎直狀態至轉動預設角度的范圍內運動，且所述云臺本體相對所述支架轉動至預設角度的狀態下能夠收納至無人機的防護罩內。

優選地，上述云臺中，還包括安裝于所述支架上、用于在所述云臺本體收納至所述防護罩內的狀態下將所述云臺本體與所述支架鎖止的鎖止機構。

優選地，上述云臺中，所述外殼上具有定位孔，所述鎖止機構包括滑動安裝于所述支架上的導柱和用于將所述導柱推出且能夠帶動所述導柱退回的鎖止部件，所述導柱推出狀態下能夠插入所述定位孔、退回狀態下能夠退出所述定位孔。

優選地，上述云臺中，所述鎖止部件包括轉動安裝于所述支架上的旋鈕，所述旋鈕的內端具有凸起，所述支架具有與所述凸起配合的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度，所述凸起旋入所述第一凹槽內時將所述導柱推出、所述凸起旋入第二凹槽內時所述導柱退回。

優選地，上述云臺中，所述鎖止部件包括兩端分別與所述導柱和所述支架相抵的彈性件，所述凸起旋入所述第一凹槽內時所述彈性件發生變形、所述凸起旋入所述第二凹槽內時所述彈性件的回復力推動所述導柱退回。

優選地，上述云臺中，還包括螺釘，所述旋鈕的中部開設有安裝孔，所述螺釘的尾部穿過所述安裝孔與所述導柱連接，所述螺釘的頭部卡阻于所述安裝孔外，所述彈性件為壓縮彈性件。

優選地，上述云臺中，所述凸起的寬度沿所述導柱推出的方向逐漸減小，所述第一凹槽與所述第二凹槽的側壁均為與所述凸起相配合的傾斜壁。

優選地，上述云臺中，所述旋鈕的底端具有相對設置的兩個所述凸起，所述支架上與兩個所述凸起配合的分別設置有兩個所述第一凹槽和兩個所述第二凹槽，且兩個所述第一凹槽與兩個所述第二凹槽沿周向均勻相間分布。

優選地，上述云臺中，所述外殼上設置有圓弧形的滑道，所述定位孔開設于所述滑道的尾端，所述外殼豎直狀態下所述導柱插入所述滑道的首端，所述滑道的圓心位于所述外殼的轉動軸上，所述滑道的圓心角大于所述預設角度。