[發(fā)明專利]場(chǎng)景識(shí)別方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811289005.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN111199087A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;張凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F16/29
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 張臻賢;江宇

1.一種場(chǎng)景識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取仿真場(chǎng)景的場(chǎng)景數(shù)據(jù)；

采用至少一個(gè)識(shí)別模型對(duì)所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，查找所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)中是否包含與所述識(shí)別模型對(duì)應(yīng)的可識(shí)別數(shù)據(jù)；

若基于所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)查找到所述可識(shí)別數(shù)據(jù)，則將所述可識(shí)別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)簽信息；

將所述標(biāo)簽信息記錄在所述仿真場(chǎng)景上。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用至少一個(gè)識(shí)別模型對(duì)所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，查找所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)中是否包含與所述識(shí)別模型對(duì)應(yīng)的可識(shí)別數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述識(shí)別模型的種類，篩選出所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)中的車輛行駛數(shù)據(jù)和/或地圖環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述識(shí)別模型對(duì)所述車輛行駛數(shù)據(jù)和/或地圖環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，查找所述車輛行駛數(shù)據(jù)和/或所述地圖環(huán)境數(shù)據(jù)中是否包含與所述識(shí)別模型對(duì)應(yīng)的可識(shí)別數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取仿真場(chǎng)景的場(chǎng)景數(shù)據(jù)之前，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)仿真場(chǎng)景進(jìn)行切分，將所述仿真場(chǎng)景切分為多個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)；

獲取所述仿真場(chǎng)景的每個(gè)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真場(chǎng)景為根據(jù)車輛實(shí)際行駛過程采集的數(shù)據(jù)所構(gòu)建的，或所述仿真場(chǎng)景為根據(jù)自定義虛擬數(shù)據(jù)所構(gòu)建的。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述識(shí)別模型對(duì)所述地圖環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，若基于所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)查找到所述可識(shí)別數(shù)據(jù)，則將所述可識(shí)別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)簽信息，包括：

若基于所述地圖環(huán)境數(shù)據(jù)查找到所述可識(shí)別數(shù)據(jù)，則將所述可識(shí)別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為地圖環(huán)境標(biāo)簽信息。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述識(shí)別模型對(duì)所述車輛行駛數(shù)據(jù)和所述地圖環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，若基于所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)查找到所述可識(shí)別數(shù)據(jù)，則將所述可識(shí)別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)簽信息，包括：

若基于所述車輛行駛數(shù)據(jù)和所述地圖環(huán)境數(shù)據(jù)查找到所述可識(shí)別數(shù)據(jù)，則將所述可識(shí)別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車輛行為標(biāo)簽信息和/或地圖環(huán)境標(biāo)簽信息。

7.一種場(chǎng)景識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取仿真場(chǎng)景的場(chǎng)景數(shù)據(jù)；

識(shí)別模塊，用于采用至少一個(gè)識(shí)別模型對(duì)所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，查找所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)中是否包含與所述識(shí)別模型對(duì)應(yīng)的可識(shí)別數(shù)據(jù)；

標(biāo)簽?zāi)K，用于若基于所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)查找到所述可識(shí)別數(shù)據(jù)，則將所述可識(shí)別數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)簽信息；

記錄模塊，用于將所述標(biāo)簽信息記錄在所述仿真場(chǎng)景上。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別模塊包括：

篩選子模塊，用于根據(jù)所述識(shí)別模型的種類，篩選出所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)中的車輛行駛數(shù)據(jù)和/或地圖環(huán)境數(shù)據(jù)；

查找子模塊，用于通過所述識(shí)別模型對(duì)所述車輛行駛數(shù)據(jù)和/或地圖環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，查找所述車輛行駛數(shù)據(jù)和/或所述地圖環(huán)境數(shù)據(jù)中是否包含與所述識(shí)別模型對(duì)應(yīng)的可識(shí)別數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

切分模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)仿真場(chǎng)景進(jìn)行切分，將所述仿真場(chǎng)景切分為多個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)；

節(jié)點(diǎn)獲取模塊，用于獲取所述仿真場(chǎng)景的每個(gè)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)處的所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

10.一種場(chǎng)景識(shí)別終端，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。