[發明專利]一種自適應收放飛行器線纜的方法

有效

• 申請號: 201811288857.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109368418B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 杜健康;劉濤;李權;魏澤勇;李宏強
• 申請（專利權）人: 東莞天速通信技術有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B64F3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種自適應收放飛行器線纜的方法，其特征在于：所述自適應收放飛行器線纜裝置包括控制系統、導軌(1)、滑塊(2)、旋轉編碼器(4)以及線纜(6)，所述滑塊(2)套設于導軌(1)的外周，所述旋轉編碼器(4)用于在滑塊(2)移動的過程中產生脈沖信號，所述滑塊(2)內設有走線槽，所述線纜(6)穿設于所述走線槽中，所述線纜(6)一端與飛行器連接，所述線纜(6)的另一端與設于地面的電機連接；所述滑塊(2)裝設有第二傳感器(12)，當滑塊(2)滑動到最低點時，第二傳感器(12)產生電平變化；所述控制系統用于對編碼器的脈沖信號進行計數以及感應所述第二傳感器(12)的電平變化；

所述自適應收放飛行器線纜的方法包括如下步驟：

步驟a：控制系統初始化；

步驟b：控制系統根據第二傳感器的電平變化判斷滑塊(2)是否處于行程最低點，若滑塊(2)處于行程最低點，則進入步驟c；若滑塊(2)不是處于行程最低點，則進入步驟d；

步驟c：控制系統清零脈沖計數值；

步驟d：控制系統檢測是否有脈沖信號，如果檢測到脈沖信號，則進入步驟e；如果沒有檢測到脈沖信號，則進入步驟f；

步驟e：控制系統累加脈沖計數值；

步驟f：控制系統根據脈沖計數值判斷滑塊(2)是否處于零位移位置，如果滑塊(2)處于零位移位置，則回到步驟b；如果滑塊(2)不是處于零位移位置，則進入步驟g；

步驟g：控制系統根據脈沖計數值判斷滑塊(2)是否處于正位移位置，如果處于正位移位置，則進入步驟h；如果不是處于正位移位置，則處于負位移位置，此時進入步驟i；

步驟h：電機正轉，然后放線纜(6)，然后回到步驟b；

步驟i：電機反轉，然后收線纜(6)，然后回到步驟b。

2.根據權利要求1所述的一種自適應收放飛行器線纜的方法，其特征在于：控制系統對脈沖進行計數，然后根據脈沖計數范圍判斷滑塊(2)處于負位移位置、零位移位置或正位移位置。