[發明專利]一種姿控測控系統

有效

• 申請號: 201811288788.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109521782B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 余曉舟;郭昊;丁振磊
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 趙偉

本發明公開了一種姿控測控系統，包括主控模塊、邏輯處理模塊、時序模塊、姿控模塊和舵機控制模塊；主控模塊發出時序控制信號給時序模塊，發出舵機控制信號和姿控信號給邏輯處理模塊；并用于接收時序回采信號、舵控反饋信號、電磁閥狀態回采信號、模擬量信號、開關量信號并進行解析處理，實現對姿控系統的輸出控制和狀態監測；本發明能夠實現姿控信號、舵控信號和點火時序信號的輸出及回采，集成了CAN通訊、1553B通訊、以太網通信和RS422隔離通信，能夠適用多種通信協議的待測產品，提高了測控系統的兼容性和通用性；能滿足多種單項及系統性試驗的控制和測試，具有良好的功能拓展性和安全性。

技術領域

本發明屬于電子設備測試應用技術領域，更具體地，涉及一種姿控測控系統。

背景技術

姿勢控制系統是自動穩定和控制姿控系統繞質心運動的控制裝置，它的功能是保證姿控系統穩定飛行，并根據制導指令控制姿控系統飛向目標；因此，對于姿控系統的姿勢控制系統，一方面需要對姿控系統通過傳感器收到的傳感信號進行處理并生成控制信號，另一方面需要接受來自導航或制導系統的指令，按照導引對姿控系統進行相應的控制。

因此在對姿控系統的姿勢控制系統進行測試時，需要測控設備對其提供相應的姿控/舵控信號、點火控制信號以及傳感器/閥門/、伺服機構的供電電源等，同時實時采集和處理數據，計算測試結果，從而實現對姿勢控制系統的實時控制和管理，構成姿控系統自動測控系統。

目前研制的測控系統均為匹配各姿控系統產品的專用系統，各系統之間標準不統一，復用性差；并且基本上以X86平臺的PC機為控制核心，配備價格較為昂貴的測試板卡組成，通用性差且系統核心均為國外公司提供，存在技術風險且不易維護；測控系統中的核心控制板不具有通用性，當控制信號的路數增加，或者外部輸入信號的種類發生變化時，往往就需要重新設計核心控制板，導致測控系統的利用率低，重新設計會增加重復性工作，增大成本。

發明內容

針對現有技術的至少一個缺陷或改進需求，本發明提供了一種姿控測控系統，其目的在于解決現有的測控系統存在的通用性差、存在技術風險且不易維護的問題。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種姿控測控系統，包括主控模塊、邏輯處理模塊、時序模塊、姿控模塊和舵機控制模塊；

所述主控模塊用于發出時序控制信號給時序模塊，發出舵機控制信號和姿控信號給邏輯處理模塊；并用于接收時序回采信號、舵控反饋信號、電磁閥狀態回采信號、模擬量信號、開關量信號并進行解析處理，實現對姿控系統的輸出控制和狀態監測；

所述邏輯處理模塊通過FSMC總線與主控模塊進行通信，用于對主控模塊發出的舵機控制信號和姿控信號進行編碼處理；并用于對舵機控制模塊反饋的舵控反饋信號、姿控模塊反饋的電磁閥狀態回采信號、時序模塊反饋的時序回采信號進行譯碼后發送至主控模塊；

所述時序模塊用于在所述時序控制信號的控制下輸出若干路點火控制時序信號至姿控系統，并對所述點火控制時序信號進行回采，得到時序回采信號；

所述舵機控制模塊用于根據邏輯處理模塊輸出的舵機控制信號輸出若干路舵控模擬量信號至姿控系統；并采集姿控系統的舵控反饋模擬量信號并對其進行隔離和模數轉換處理，得到舵控反饋信號；

所述姿控模塊用于對邏輯處理模塊輸出的姿控信號進行隔離與電平轉換處理，根據處理后的姿控信號輸出若干路電磁閥控制信號至姿控系統；并用于對所述電磁閥控制信號進行隔離和電平轉換處理，得到電磁閥狀態回采信號。

優選的，上述姿控測控系統，還包括模擬量隔離模塊、開關量采集模塊和通訊模塊；

所述模擬量隔離模塊用于采集姿控系統的模擬量信號并對所述模擬量信號進行電氣隔離、運放調理后傳輸至主控模塊；

所述開關量采集模塊用于采集姿控系統的開關量信號并進行隔離后傳輸至邏輯處理模塊；