[發(fā)明專利]雞腿骨肉分離機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811288550.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109090194A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟濤;董其波;高曉臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島雷尼機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A22C21/00
• 分類號(hào): A22C21/00;A22C21/06
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本發(fā)明涉及雞腿骨肉分離機(jī)，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主框架和安裝在主框架上的雞腿運(yùn)送流水線、預(yù)切筋腱組件、校位組件、預(yù)剝離組件、環(huán)切筋腱組件、后剝離組件、滾筒分離組件、腿肉切斷組件和腿骨卸載組件；所述預(yù)剝離組件包括兩片預(yù)剝離片，中間形成貫通孔，使切割線下的雞腿肉向下預(yù)分離；所述滾筒分離組件，包括滾筒和機(jī)械手，在滾筒上導(dǎo)向軌道的作用下，機(jī)械手將雞腿肉從骨棒上拽下，懸在棒骨下方；所述腿骨卸載組件，使與雞腿肉分離的腿骨從流水線上自動(dòng)掉落。本發(fā)明使得形狀特殊的雞腿可以實(shí)現(xiàn)全機(jī)械肉骨分離，全程流水線幾乎不需要人力參與，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雞腿骨肉分離機(jī)，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前常用的雞腿骨肉分離設(shè)備，采用氣缸帶動(dòng)推桿，將置于特定形狀的料盤中的雞腿骨推壓脫離腿肉，腿骨從料盤底部孔中脫出，實(shí)現(xiàn)骨肉分離。有單工位和多工位兩種形式，多工位是同樣的分離裝置呈圓周均勻分布，上料后工位的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和骨肉分離工作同時(shí)進(jìn)行。這種方式需要人工擺放雞腿，自動(dòng)化程度不高，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有雞腿骨肉分離設(shè)備存在的上述缺陷，提出了雞腿骨肉分離機(jī)。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種雞腿骨肉分離機(jī)，包括主框架和安裝在主框架上的雞腿運(yùn)送流水線、預(yù)切筋腱組件、校位組件、預(yù)剝離組件、環(huán)切筋腱組件、后剝離組件、滾筒分離組件、腿肉切斷組件和腿骨卸載組件；

所述雞腿運(yùn)送流水線包括軌道和夾爪組件，夾爪組件夾持雞腿在軌道上運(yùn)行；

所述預(yù)切筋腱組件切斷腿部筋腱，形成切割線；

所述校位組件糾正雞腿位置，使雞腿重新回到垂直位置；

所述預(yù)剝離組件包括兩片預(yù)剝離片，中間形成貫通孔，使切割線下的雞腿肉向下預(yù)分離；

所述環(huán)切筋腱組件包括平行切割器，中間形成貫通槽，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的雞腿形成筋腱環(huán)形切割；

所述后剝離組件，使環(huán)形切割后的雞腿肉進(jìn)一步向下分離；

所述滾筒分離組件，包括滾筒和機(jī)械手，在滾筒上導(dǎo)向軌道的作用下，機(jī)械手將雞腿肉從骨棒上拽下，懸在棒骨下方；

所述腿肉切斷組件，在骨肉連接處切斷雞腿肉，實(shí)現(xiàn)骨肉分離；

所述腿骨卸載組件，使與雞腿肉分離的腿骨從流水線上自動(dòng)掉落。

所述夾爪組件包括懸掛件、鏈條、槽輪、導(dǎo)向塊、齒輪、和夾爪，槽輪和齒輪使夾爪實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)。

所述夾爪組件，包括懸掛件、鏈條、槽輪、導(dǎo)向塊、齒輪、連接件、主軸和夾爪，所述懸掛件通過(guò)滾輪在主軌道內(nèi)運(yùn)行，槽輪、齒輪、連接件和夾爪通過(guò)主軸由上至下固定連接，導(dǎo)向塊套在主軸上。

所述夾爪包括兩片交疊的主夾片和動(dòng)夾片，動(dòng)夾片上連接有扭簧和梨形板。

所述槽輪為正方形，四角設(shè)有徑向槽。

所述導(dǎo)向塊相對(duì)的兩側(cè)面設(shè)有半圓形卡槽，卡槽兩端直徑小于中段直徑。

所述夾爪組件通過(guò)兩側(cè)的耳板與懸掛件可拆卸連接。

所述懸掛件與鏈條固定串聯(lián)。

所述導(dǎo)向塊通過(guò)軸承與主軸相連。

所述主夾片和動(dòng)夾片之間形成工作孔。

所述連接件設(shè)有兩個(gè)軸孔，一個(gè)軸孔穿過(guò)主軸，另一個(gè)軸孔穿過(guò)主夾爪的固定軸，兩孔的位置使主軸的軸線與主夾爪工作孔的圓弧同軸。

所述預(yù)剝離片上開(kāi)口處為工作刃，工作刃與水平面傾斜角度為3-5°。