[發明專利]一種活性炭自動裝填系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811288481.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109132866B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉雁飛;劉昌齊;陳紅;彭杰;劉旭華
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司;湖南中冶長天節能環保技術有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/22
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種活性炭自動裝填系統，其特征在于，包括：裝料控制器，裝料遙控器，吊車運動控制裝置，卸料平臺，設置在卸料平臺上的卸料斗，位于所述卸料斗受料口中心的破袋刀，位于卸料平臺上方的軌道，沿軌道滑動的行車粱，沿行車粱移動的行車，位于行車底部的吊鉤，以及，設置在行車粱的位置檢測裝置；

所述位置檢測裝置、吊車運動控制裝置和裝料遙控器分別與裝料控制器連接；

所述裝料遙控器用于向所述裝料控制器發送裝料指令；

所述位置檢測裝置用于檢測吊鉤的運行坐標，以及，將檢測的運行坐標發送至裝料控制器；其中，所述運行坐標包括裝料初始坐標、破袋起點坐標和破袋終點坐標；

所述裝料控制器用于根據裝料指令和運行坐標，向吊車運動控制裝置發送行車運動指令，以由所述吊車運動控制裝置控制行車粱沿軌道滑動、行車沿行車粱移動以及吊鉤攜帶吊裝的活性炭包進行上升或下降運動，實現活性炭包的破袋、卸料和卸下操作；其中，

所述裝料控制器被配置為：接收裝料遙控器發送的裝料指令；以及，根據所述裝料指令，獲取位置檢測裝置發送的裝料初始坐標；

根據所述裝料初始坐標和預存的破袋刀的位置坐標，確定吊鉤的運行軌跡；

將所述吊鉤的運行軌跡發送至吊車運動控制裝置，由所述吊車運動控制裝置根據運行軌跡控制吊鉤運動至破袋刀處，以利用破袋刀對所述吊鉤吊裝的活性炭包進行破袋操作，使活性炭包中的活性炭裝填進活性炭倉內；

在破袋操作結束后，控制吊鉤做上升運動，獲取破袋后的活性炭包的當前卸料流量；

判斷所述當前卸料流量是否小于預設卸空流量值；如果所述當前卸料流量小于預設卸空流量值，控制所述吊鉤根據所述運行軌跡將卸料后的空活性炭包返回至裝料初始坐標對應的位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：設置在行車的重量檢測裝置，重量檢測裝置與裝料控制器連接；所述重量檢測裝置用于檢測活性炭包的重量值，以及，將檢測的活性炭包的重量值發送至裝料控制器。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述裝料遙控器和吊車運動控制裝置連接；所述裝料遙控器還用于向吊車運動控制裝置發送行車操作指令，由吊車運動控制裝置控制吊鉤運行至活性炭包上方，以將活性炭包掛在吊鉤上，以及將吊鉤上的空活性炭包卸下。

4.一種活性炭自動裝填系統的控制方法，應用于權利要求1所述的活性炭自動裝填系統，其特征在于，包括以下步驟：

接收裝料遙控器發送的裝料指令；以及，根據所述裝料指令，獲取位置檢測裝置發送的裝料初始坐標；

根據所述裝料初始坐標和預存的破袋刀的位置坐標，確定吊鉤的運行軌跡；

將所述吊鉤的運行軌跡發送至吊車運動控制裝置，由所述吊車運動控制裝置根據運行軌跡控制吊鉤運動至破袋刀處，以利用破袋刀對所述吊鉤吊裝的活性炭包進行破袋操作，使活性炭包中的活性炭裝填進活性炭倉內；

在破袋操作結束后，控制吊鉤做上升運動，獲取破袋后的活性炭包的當前卸料流量；

判斷所述當前卸料流量是否小于預設卸空流量值；如果所述當前卸料流量小于預設卸空流量值，控制所述吊鉤根據所述運行軌跡將卸料后的空活性炭包返回至裝料初始坐標對應的位置。