[發(fā)明專利]一種具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811288223.7
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109466076A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康文杰;容剛;李秦楊
• 申請（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/72
• 分類號: B29C65/72;B29C65/64;B29C65/52;B29C65/78;B29L31/28
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

1.一種具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，包括龍門架，其特征在于，所述龍門架上依次安裝了鉗子插入裝置，所述龍門架下方設(shè)有膠套定位裝置；

所述鉗子插入裝置包括Z軸伸縮裝置、電磁鐵吸頭和電磁鐵滑槽，所述Z軸伸縮裝置豎向安裝于所述龍門架，所述電磁鐵滑槽安裝于所述Z軸伸縮裝置的下方；

所述Z軸伸縮裝置的伸縮端安裝有所述電磁鐵吸頭，所述電磁鐵滑槽豎向固定于所述龍門架，所述電磁鐵吸頭滑動安裝于所述電磁鐵滑槽；

所述膠套定位裝置包括膠套定位模，所述膠套定位模的運(yùn)動軌跡經(jīng)過所述電磁鐵滑槽的下端；

還包括鉗子上料裝置和料盒推送裝置，所述鉗子上料裝置安裝于所述龍門架側(cè)面，所述鉗子上料裝置朝向所述電磁鐵滑槽的開口部；

所述料盒推送裝置包括導(dǎo)向槽和推動裝置，所述導(dǎo)向槽的終點(diǎn)位于所述鉗子上料裝置的下方，多個料盒放置于所述導(dǎo)向槽，所述推動裝置安裝于所述導(dǎo)向槽，所述推動裝置推動料盒沿所述導(dǎo)向裝置移動至所述鉗子上料裝置的下方；

還包括膠套上料裝置和膠套料盒推送裝置，所述膠套上料裝置安裝于所述龍門架的側(cè)面，所述膠套上料裝置朝向所述膠套定位裝置的側(cè)面，所述膠套上料裝置將膠套放入所述膠套定位裝置；

所述膠套料盒推送裝置包括膠套料盒導(dǎo)向槽和膠套料盒推動裝置，所述膠套料盒導(dǎo)向槽的終點(diǎn)位于所述膠套上料裝置的下方，多個膠套料盒放置于所述膠套料盒導(dǎo)向槽；

所述推動裝置安裝于所述導(dǎo)向槽的終點(diǎn)位置，所述推動裝置推動料盒沿所述導(dǎo)向裝置移動至所述膠套上料裝置的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位裝置還包括膠套調(diào)姿裝置；

所述膠套定位模的上方和右側(cè)為膠套容納裝置的開口，所述膠套定位模設(shè)有兩個相對設(shè)置的膠套容納裝置；

所述膠套定位模的出口對準(zhǔn)所述膠套容納裝置的開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位裝置還包括X軸伸縮裝置，所述膠套定位模安裝于所述X軸伸縮裝置的工作端；

鉗子插入膠套時，所述膠套定位模的位于所述電磁鐵滑槽的下端；

還包括點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置通過Y軸平移裝置安裝于所述膠套定位模的上方，鉗子插入膠套之后，所述X軸伸縮裝置回拉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位模包括立板、所述膠套容納裝置包括水平滑動塊和旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊；

兩個所述水平滑動塊平移滑動安裝于所述立板板面，自然狀態(tài)下，兩個所述水平滑動塊相對的端面通過彈性裝置相互貼緊；

兩個所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊分別轉(zhuǎn)動安裝于所述水平滑動塊，兩個所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊相對的面均開設(shè)有容納膠套凸緣和膠套上部的容納槽，兩個位于所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊的容納槽呈相對設(shè)置的方式布置；

所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊的前端面并固定于所述水平滑動塊；

所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊和所述水平滑動塊之間均設(shè)有彈性復(fù)位裝置，適旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊在受力旋轉(zhuǎn)之后，自然狀態(tài)下回到原位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套定位模位于所述電磁鐵滑槽的下端時，所述膠套調(diào)姿裝置位于所述膠套定位模右側(cè)的開口處；

所述膠套調(diào)姿裝置包括兩個并排設(shè)置的膠套滑槽，所述膠套滑槽的槽頂和槽底為開口狀，兩個膠套滑槽之間間隔的槽壁向上凸起；

兩個所述膠套滑槽呈鏡像設(shè)置，兩個所述膠套滑槽的滑槽出口端均為開口狀，兩個所述膠套滑槽的滑槽出口分別對準(zhǔn)兩個所述旋轉(zhuǎn)適應(yīng)塊的容納槽；

兩個所述膠套滑槽的封閉端分別安裝有推料裝置，所述推料裝置將豎向放置于膠套滑槽中的鉗柄推入容納槽；

所述膠套滑槽的寬度小于鉗柄入口端的凸緣的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有模塊化上料功能的鉗柄膠套安裝裝置，其特征在于，所述推料裝置為單向伸縮裝置，所述推料裝置的工作端安裝有弧形端面的推動頭；

所述推動投的端面和膠套滑槽的兩側(cè)壁構(gòu)成鉗柄側(cè)面的形狀，從而使鉗柄能夠以膠套容納裝置的容納形狀被推入。