[發明專利]斷路器的端子螺絲孔質量自動檢測裝置在審
| 申請號： | 201811288126.8 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109387173A | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發明（設計）人： | 陳偉;徐勇 | 申請（專利權）人： | 江陰亨德拉科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/16 | 分類號： | G01B21/16;G01B21/00 |
| 代理公司： | 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 彭春艷 |
| 地址： | 214400 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 斷路器 工位 輸送機構 緩存架 螺絲孔 質量自動檢測裝置 檢測 端子螺絲 驅動馬達 輸送平臺 緩存 多層結構 擰緊螺絲 企業技術 升降機構 水平設置 順序設置 外側設置 豎直 測量 | ||
1.一種斷路器的端子螺絲孔質量自動檢測裝置，其特征在于：包括多層結構的斷路器緩存架(10)，斷路器緩存架(10)的各層設有第一輸送機構(1)和第一輸送驅動馬達(11)，所述斷路器緩存架(10)的外側設置第二輸送機構(2)和升降機構(3)，第一輸送機構(1)的輸出端連接升降機構(3)，升降機構(3)上設有用于將斷路器轉移至第二輸送機構(2)的的旋轉件(31)和轉向氣缸(32)；所述第二輸送機構(2)包括水平設置的輸送平臺(21)和第二輸送驅動馬達(22)，輸送平臺(21)的兩側順序設置第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)，第一工位(4)用于檢測斷路器的進出端子的螺絲孔豎直方向間距，第二工位(5)用于定位斷路器的螺絲孔并擰緊螺絲，第三工位(6)用于檢測斷路器的螺絲孔的參數，第二輸送機構(2)將經過第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)處理過的斷路器輸出。
2.根據權利要求1所述的斷路器的端子螺絲孔質量自動檢測裝置，其特征在于：所述各個斷路器貼有用于辨識的條形碼，第一工位(4)包括用于采集斷路器的外形信息的攝像頭(41)、攝像頭支架(42)和用于掃描各斷路器的條形碼的掃描器(43)。
3.根據權利要求1所述的斷路器的端子螺絲孔質量自動檢測裝置，其特征在于：所述第二工位(5)包括電動螺絲刀(51)、第一電缸(52)、距離傳感器(53)滑軌(55)和滑塊(54)，電動螺絲刀(51)安裝在滑塊(54)上，滑塊(54)由第一電缸(52)驅動移動，移動位移由距離傳感器(53)檢測的數據判定。
4.根據權利要求1所述的斷路器的端子螺絲孔質量自動檢測裝置，其特征在于：所述第三工位(6)包括探針(61)和第二電缸(62)，探針(61)由第二電缸(62)驅動移動，探針用于檢測斷路器的螺絲孔的物理特征。
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