[發明專利]機械零部件視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201811288106.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109396067A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳偉;徐勇
• 申請（專利權）人: 江陰亨德拉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 彭春艷

1.一種機械零部件視覺檢測裝置，包括機架（1），其特征在于，機架（1）中央設有一轉盤（3），轉盤（3）底部連接工位分割器，工位分割器連接電機，工位分割器將轉盤（3）及轉盤（3）周圍的區域分成八個工位區，八個工位區呈放射狀依次排布在轉盤（3）周圍，每個工位區對應轉盤（3）上設置有一零件托（4）；第一工位區設有上料區（2），上料區（2）旁設有上料機械手（5）；第二工位區設有第一相機（6），第一相機（6）設置在第二工位區零件托的頂部；第三工位區設有第二相機（7），第二相機（7）設置在第三工位區零件托的一側，第三工位區零件托的另一側設有兩個光源（8），第三工位區零件托的上方設有一個光源（8），第三工位區零件托的底部設有頂桿，頂桿由馬達驅動，頂桿設置在滑軌上做上下移動；第四工位區設有一擺動氣爪（9），擺動氣爪（9）端部連接翻轉氣爪，擺動氣爪（9）和翻轉氣爪連接氣缸，翻轉氣爪位于第四工位區零件托的上方，第四工位區零件托底部設有頂件，頂件設置在滑軌上沿著滑軌做上下移動；第五工位區設有第三相機（10）和第四相機（11），第三相機（10）位于第五工位區零件托的上方，第四相機（11）位于第五工位區零件托的側面，第四相機（11）旁設有兩個光源（8）對著第五工位區零件托；第六工位區設有第五相機（12），第五相機（12）位于第六工位區零件托側面，第六工位區零件托兩側與頂部分別設有光源（8）；第七工位區設有第六相機（13）和第七相機（14），第六相機（13）和第七相機（14）均位于第七工位區零件托一側，第七相機（14）位于第六相機（13）上方，第七工位區零件托另一側和上方均設有光源（8）；第八工位區設有下料區（17）、廢料盒（15）和下料機械手（16）。

2.根據權利要求1所述的機械零部件視覺檢測裝置，其特征在于，所述上料區（2）包括上料托盤，上料托盤設置在導軌上，上料托盤一側導軌上設有推板，另一側導軌上設有傳感器。

3.根據權利要求1所述的機械零部件視覺檢測裝置，其特征在于，所述下料區（17）包括下料托盤，下料托盤設置在模組上，模組做上下移動，模組上設置有傳感器。

4.根據權利要求3所述的機械零部件視覺檢測裝置，其特征在于，所述下料區還包括電機皮帶，模組上升至頂部后，下料托盤由電機皮帶帶動進行左右移動。

5.根據權利要求1所述的機械零部件視覺檢測裝置，其特征在于，所述機架（1）上設有觸摸屏（22），觸摸屏（22）連接PC機。