[發(fā)明專利]一種路基路面智能壓實(shí)決策系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811288078.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109468918B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林詩夢(mèng);王桂英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京龍馬智行科技有限公司
• 主分類號(hào): E01C19/23
• 分類號(hào): E01C19/23;E01C19/28
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種路基路面智能壓實(shí)決策系統(tǒng)，其特征在于，包括：

碾壓施工控制數(shù)據(jù)智能預(yù)估系統(tǒng)，周期性加載智能云計(jì)算服務(wù)系統(tǒng)更新的決策模型，然后利用當(dāng)前碾壓施工控制數(shù)據(jù)對(duì)下一碾壓區(qū)域的碾壓施工控制數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)估，給實(shí)時(shí)作業(yè)的碾壓機(jī)提供智能化的自適應(yīng)碾壓施工控制數(shù)據(jù)；

智能云計(jì)算服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)采集到的大量碾壓施工控制數(shù)據(jù)，并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法訓(xùn)練出決策模型，該決策模型周期性更新，然后同步到各個(gè)碾壓機(jī)的碾壓施工控制數(shù)據(jù)智能預(yù)估系統(tǒng)中；

高精度定位系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)區(qū)域的地理位置以及現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)械的空間位置進(jìn)行高精度定位，為智能碾壓決策系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)地理位置坐標(biāo)標(biāo)記服務(wù)；

無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路層，為智能碾壓決策系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)高速的通信通道，保障決策模型的迅速迭代；

遠(yuǎn)程智能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)碾壓施工控制數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以及質(zhì)量監(jiān)控，通過無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)把碾壓施工控制數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到本地的軟件監(jiān)控系統(tǒng)中；

碾壓質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，周期性檢測(cè)獲得當(dāng)前時(shí)刻碾壓作業(yè)區(qū)域的實(shí)時(shí)碾壓施工控制數(shù)據(jù)；

其中，所述碾壓施工控制數(shù)據(jù)作為智能云計(jì)算服務(wù)系統(tǒng)周期更新決策模型所需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，主要包括地理位置(l_o,l_a)以及與碾壓層相關(guān)的特征數(shù)據(jù)，所述碾壓層包括路基、底基層、基層和面層，與碾壓層相關(guān)的特征數(shù)據(jù)包括碾壓層的材料類型m、土質(zhì)顆粒度等級(jí)g，碾壓前面層的碾壓溫度t_n-1、碾壓后面層的碾壓溫度t_n、碾壓前的壓實(shí)度s_n-1、當(dāng)前位置碾壓后的壓實(shí)度s_n、碾壓前的彎沉值w_n-1、當(dāng)前位置碾壓后的彎沉值w_n、碾壓前的平整度p_n-1、碾壓后的平整度p_n以及當(dāng)前的碾壓施工控制數(shù)據(jù)，所述碾壓施工控制數(shù)據(jù)包括碾壓輪的振動(dòng)頻率f、振動(dòng)幅度A和碾壓機(jī)的行車速度v；

所述決策模型采用如下公式進(jìn)行預(yù)估：

X_n(l_o,l_a)＝[x_n x_n-1 x_n-2 x_n-3 x_n-4]

f_n(l_o,l_a),A_n(l_o,l_a),v_n(l_o,l_a)＝PredictionModel(X_n(l_o,l_a))

其中，PredictionModel()表示碾壓機(jī)在作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)對(duì)碾壓施工控制參數(shù)進(jìn)行預(yù)估的模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，(l_o,l_a)為碾壓機(jī)即將碾壓的區(qū)域地理坐標(biāo)，也即是新的碾壓區(qū)域的地理坐標(biāo)、x_n(l_o,l_a)為次地理位置的第n遍碾壓時(shí)候的特征數(shù)據(jù)、m是碾壓材料，g為土質(zhì)顆粒度大小，t_n-1碾壓前路面碾壓溫度，t_n為碾壓后路面碾壓溫度，s_n-1為碾壓前的壓實(shí)度，s_n當(dāng)前位置碾壓后的壓實(shí)度，p_n-1碾壓前的平整度，p_n為碾壓后的平整度，w_n-1碾壓前的彎沉值，w_n為碾壓后的彎沉值，X_n(l_o,l_a)為次地理位置前5次碾壓的特征數(shù)據(jù)，組合而成的矩陣數(shù)據(jù)；而f_n,A_n,v_n分別為地理位置(l_o,l_a)第n遍碾壓時(shí)的碾壓輪的振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅度和碾壓機(jī)的行車速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述路基路面智能壓實(shí)決策系統(tǒng)，其特征在于，所述決策模型選擇卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括多個(gè)卷積層、池化層以及最后一個(gè)全連接層輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)碾壓施工控制數(shù)據(jù)的智能預(yù)估。