[發明專利]一種基于視頻檢測技術的行人過街信號控制設施

有效

• 申請號: 201811287725.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109472974B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 邵鋒
• 申請（專利權）人: 上海市政工程設計研究總院(集團)有限公司;上海水業設計工程有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/07;G08G1/096
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔

本發明公開了一種基于視頻檢測技術的行人過街信號控制設施，其特征在于在路段行人過街橫道線處設置人行信號燈桿件，人行信號燈桿件內部集成智能檢測攝像機、行人過街觸控按鈕和信號燈；智能檢測攝像機檢測行人等候區內行人狀況，進行行人活動軌跡分析，并采集實時過街人數；前端控制主機根據行人過街觸控按鈕的觸控信號和智能檢測攝像機的行人活動軌跡分析，檢測有效行人過街需求；在有效行人過街需求下，區控中心根據實時過街人數給出行人過街相位和綠燈時間。本發明通過智能檢測攝像機輔助判斷，實時采集行人過街需求，甄別惡意過街按鈕觸控行為，實現行人過街信號的實時自適應控制，可有效克服現行技術中道路通行效率不高的問題。

技術領域

本發明涉及一種基于視頻檢測技術的行人過街信號控制設施，主要應用于人流密集、過街安全要求較高且對機動車道路通行影響較大路段的人行橫道處，運用視頻檢測技術采集有效行人過街需求，配合觸控按鈕，優化人行過街信號配時，提高道路通行能力，該設施同時具備行人闖紅燈自動抓拍功能。

背景技術

隨著城市經濟的不斷發展，機動車保有量持續增加，道路擁堵現象頻發，通行環境逐漸惡化，人、非機與機動車之間經常出現搶占道路通行權事件，極易產生惡性交通事故，造成生命、財產損失。

為滿足道路沿線行人過街需要，減少道路事故安全隱患，建管部門于道路較長路段處設置人行橫道線、交通信號燈（含信號機），通過人工觸發按鈕、按照固定配時的方式分配道路通行權。具體步驟為，行人觸發過街按鈕，信號機依據當前機動車通行相位、綠燈時間，給予行人過街相對固定的綠燈放行時間。

此種信號控制方法的輸入條件僅為是否有人觸控過街按鈕，及當下機動車相位與綠燈時間，不考慮過街行人的有效需求（動態過街人數、惡意觸摸等），容易造成道路通行能力下降、機動車延誤時間增長。同時，行人闖紅燈違法行為也極易導致通行秩序混亂，造成惡性交通事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于視頻檢測技術的行人過街信號控制設施，實時采集行人過街需求（實時動態人數變化），甄別惡意過街按鈕觸控行為，實現行人過街信號的實時自適應控制，并對行人闖紅燈違法行為進行自動監測與抓拍，可有效克服現行技術中道路通行效率不高的問題

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種基于視頻檢測技術的行人過街信號控制設施，其特征在于在路段行人過街橫道線處設置人行信號燈桿件，人行信號燈桿件內部集成智能檢測攝像機、行人過街觸控按鈕和信號燈；智能檢測攝像機檢測行人等候區內行人狀況，進行行人活動軌跡分析，并采集實時過街人數；前端控制主機根據行人過街觸控按鈕的觸控信號和智能檢測攝像機的行人活動軌跡分析，檢測有效行人過街需求；在有效行人過街需求下，區控中心根據實時過街人數給出行人過街相位和綠燈時間。

進一步地，在綠燈時間內，前端控制主機繼續檢測有效行人過街需求，根據采集到的實時過街人數有效調整綠燈時間。

進一步地，所述行人活動軌跡分析為行人留在行人等候區內，或行人離開行人等候區。

進一步地，前端控制主機檢測有效行人過街需求的方法為，監測是否有行人過街觸控按鈕觸控，若是則根據行人活動軌跡分析進行觸控行為判別，如判斷為惡意觸碰，則不給于行人過街相位，如不是惡意觸碰，則認為是有效行人過街需求。

進一步地，惡意觸碰的判斷邏輯為：若觸控一次，且行人遠離，則認為惡意觸控；若短時間內連續觸控，且行人離開，則認為惡意觸控。

進一步地，人行信號燈桿件上從上而下分別設置智能檢測攝像機、揚聲器、人行信號燈、顯示屏、及觸控按鈕，智能檢測攝像機安裝高度介于3.5m~4m，觸控按鈕高度不高于1.2m。

進一步地，智能檢測攝像機照射方向為對向人行橫道，照射角度完整覆蓋行人等候區，使之除作為行人過街有效需求檢測外，還可以復用為行人闖紅燈抓拍前端設備。