[發(fā)明專利]一種激光加工頭的復(fù)位裝置和防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811287551.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109128541B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚羽;李明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

1.一種激光加工頭的復(fù)位裝置，包括固定法蘭(1)，固定法蘭(1)的法蘭盤用于將整個(gè)復(fù)位裝置固定于激光加工機(jī)床本體上，固定法蘭(1)的中部還開設(shè)有激光孔；

其特征在于：

還包括加工頭連接座(3)、、壓縮彈簧(2)以及相互嚙合的上赫斯齒盤(4)和下赫斯齒盤(5)；

加工頭連接座(3)的一端為開口端，另一端為封閉端，封閉端中部設(shè)置有通孔；加工頭連接座(3)上還預(yù)留有用于固定激光加工頭前部聚焦組件的機(jī)械接口；

固定法蘭(1)的頸部穿過加工頭連接座(3)封閉端中部的通孔后，與齒盤連接座(6)相連；

壓縮彈簧(2)至少有三個(gè)，均布、壓縮設(shè)置在固定法蘭(1)和加工頭連接座(3)之間；

加工頭連接座(3)與齒盤連接座(6)扣合，形成齒盤安裝腔；上赫斯齒盤(4)和下赫斯齒盤(5)均設(shè)置所述齒盤安裝腔內(nèi)；上赫斯齒盤(4)固定安裝在加工頭連接座(3)上，下赫斯齒盤(5)固定安裝在齒盤連接座(6)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)位裝置，其特征在于：加工頭連接座(3)的封閉端外表面上設(shè)置有至少三個(gè)均布、深度一致的第一盲孔，在固定法蘭(1)上設(shè)置與所述第一盲孔相對(duì)應(yīng)的第二盲孔；壓縮彈簧(2)通過相對(duì)應(yīng)的第一盲孔和第二盲孔限位于固定法蘭(1)和加工頭連接座(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)位裝置，其特征在于：加工頭連接座(3)的封閉端外表面上設(shè)置有至少三個(gè)均布、高度一致的第一凸起，在固定法蘭(1)上設(shè)置與所述第一凸起相對(duì)應(yīng)的第二凸起；壓縮彈簧(2)通過相對(duì)應(yīng)的第一凸起和第二凸起限位于固定法蘭(1)和加工頭連接座(3)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的復(fù)位裝置，其特征在于：所有壓縮彈簧(2)的材料、高度、螺距和直徑一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)位裝置，壓縮彈簧(2)有三個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)位裝置，其特征在于：加工頭連接座(3)內(nèi)徑與上赫斯齒盤(4)外徑為過盈配合公差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)位裝置，其特征在于：所述機(jī)械接口為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的聚焦組件連接板(8)，其中部為通光孔，下端面設(shè)置有用于連接聚焦組件的螺紋孔，外側(cè)壁上設(shè)置有定位凹槽；

加工頭連接座(3)開口端側(cè)壁上沿徑向開設(shè)有多個(gè)與所述定位凹槽相對(duì)應(yīng)的連接座安裝孔；

聚焦組件連接板(8)通過調(diào)節(jié)螺釘和所述連接座安裝孔固定安裝在所述加工頭連接座(3)的開口端處。

8.一種激光加工頭的防撞裝置，其特征在于：包括碰撞檢測(cè)單元、比較單元和權(quán)利要求1-7任一所述的復(fù)位裝置；

碰撞檢測(cè)單元包括設(shè)置在所述加工頭連接座(3)上、與所述比較單元相連的至少三個(gè)沿圓周方向間隔設(shè)置的壓力傳感器(7)，所有壓力傳感器(7)的測(cè)量端均被齒盤連接座(6)頂住；

當(dāng)激光加工頭受到碰撞時(shí)，比較單元用于將所有壓力傳感器(7)的輸出信號(hào)與額定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)任一壓力傳感器(7)的輸出信號(hào)大于或等于壓力變化閾值時(shí)，比較單元向激光加工機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送碰撞信號(hào)，所述數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)其收到的碰撞信號(hào)進(jìn)行激光器關(guān)閉和機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸去使能操作；

當(dāng)激光加工頭復(fù)位后，比較單元用于將所有壓力傳感器(7)的輸出信號(hào)與額定壓力進(jìn)行比較，當(dāng)所有壓力傳感器(7)的輸出信號(hào)均小于壓力變化閾值時(shí)，比較單元向激光加工機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送解除碰撞信號(hào)，所述數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)其收到的解除碰撞信號(hào)進(jìn)行激光器開啟和機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸上使能操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防撞裝置，其特征在于：壓力傳感器(7)有三個(gè)，均布設(shè)置在加工頭連接座(3)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防撞裝置，其特征在于：所有壓力傳感器(7)的測(cè)量范圍和測(cè)量精度一致。