[發(fā)明專利]一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811287466.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109381876A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉曙;斯圖爾特·赫瑟林頓;顧浩沁;姜偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江圣邦游樂(lè)裝備有限公司;英國(guó)霍洛韋斯國(guó)際有限公司
• 主分類號(hào): A63J25/00
• 分類號(hào): A63J25/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林巖龍

1.一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，包括安裝架（1）和觀影幕（2），其特征在于:所述的安裝架（1）上設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）與客艙組件（6）相連接并用于驅(qū)動(dòng)客艙組件（6）周向旋轉(zhuǎn)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）與所述的客艙組件（6）相連接并用于驅(qū)動(dòng)客艙組件（6）多自由度運(yùn)動(dòng)，所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)客艙組件（6）相對(duì)安裝架（1）滑移,所述的客艙組件（6）包括多個(gè)客艙（7），所述的客艙（7）具有在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）處于上客區(qū)時(shí)打開(kāi)便于上下客的第一位置和鎖緊由水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）運(yùn)至觀影區(qū)并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的客艙組件（6）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）均設(shè)于支架（8）上，所述的客艙（7）鉸接于支架（8）上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）與客艙（7）相連接并驅(qū)動(dòng)客艙（7）相對(duì)支架（8）轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（41）和連桿組件（42），所述的連桿組件（42）的兩端分別與支架（8）、客艙（7）相連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件（41）通過(guò)連桿組件（42）與客艙（7）相連接并驅(qū)動(dòng)客艙（7）相對(duì)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括多個(gè)動(dòng)力源（51），不同動(dòng)力源（51）均通過(guò)支架（8）控制客艙組件（6）多自由度運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括六個(gè)動(dòng)力源（51），六個(gè)所述的動(dòng)力源（51）均相對(duì)支架（8）斜向設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的安裝架（1）有多個(gè)，每個(gè)安裝架（1）上均設(shè)有多個(gè)所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），每個(gè)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上均設(shè)有客艙組件（6），每個(gè)客艙組件（6）包括多個(gè)所述的客艙（7），多個(gè)所述的客艙（7）通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接為一體式結(jié)構(gòu)且同步旋轉(zhuǎn)，不同的安裝架（1）分層且呈階梯狀設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的客艙（7）包括客艙支架（71）和限位機(jī)構(gòu)（72），所述的限位機(jī)構(gòu)（72）具有打開(kāi)便于上下客的第一位置和將游客限制在客艙（7）內(nèi)便于觀影的第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)（72）包括壓桿（721），所述的壓桿（721）鉸接于客艙支架（71）上，所述的客艙支架（71）的側(cè)面上伸出擋板（711），所述的壓桿（721）在限位機(jī)構(gòu)（72）處于第二位置時(shí)將游客限制在客艙支架（71）與壓桿（721）形成的容置空間內(nèi)，所述的客艙（7）包括踏板（73），所述的踏板（73）與客艙支架（71）滑移配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)（72）包括腿部限位組件（722），所述的腿部限位組件（722）包括限位件（7221）和用于驅(qū)動(dòng)限位件（7221）轉(zhuǎn)動(dòng)的限位驅(qū)動(dòng)件（7222），所述的限位件（7221）有兩個(gè)，且兩個(gè)限位件（7221）均呈半圓形設(shè)置，所述的限位件（7221）上設(shè)有增大限位面積的限位部（72211）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有多自由度空中俯視飛行裝置的飛行影院，其特征在于所述的觀影幕（2）斜向上設(shè)置，所述的觀影幕（2）為曲幕。