[發(fā)明專利]在自動物品發(fā)放裝置中控制物品發(fā)放的方法及裝置

有效

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109533750B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊果
• 申請（專利權）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

本發(fā)明涉及一種在自動物品發(fā)放裝置中控制物品發(fā)放的方法，包括如下步驟：取得物品的特性參數和推送單元當前所在的位置參數；得到可選擇的置物槽的集合；判斷所述可選擇的置物槽集合中是否存在與推送單元的位置在同一直線上的置物槽，如有，選擇直線距離最短的一個置物槽作為目標置物槽；若無，按照設定方式計算得到的移動距離最短的置物槽作為目標置物槽；所述置物槽的狀態(tài)參數集包括該置物槽的X軸和Y軸坐標值、該置物槽中放置物品的特性參數以及該置物槽中是否存在物品的標記。本發(fā)明還涉及一種實現上述方法的裝置。實施本發(fā)明的在自動物品發(fā)放裝置中控制物品發(fā)放的方法及裝置，具有以下有益效果：其耗時、能耗均較少、機械磨損較小。

技術領域

本發(fā)明涉及設備或裝置的控制領域，更具體地說，涉及一種在自動物品發(fā)放裝置中控制物品發(fā)放的方法及裝置。

背景技術

隨著技術的發(fā)展和人力資源的緊張，自動化技術正在由工業(yè)領域向日常的生活領域擴展，例如，自動售賣設備的大量出現。在其他領域中，自動化設備也正在得到推廣和使用。這些領域甚至包括在一些專業(yè)的場所的特殊應用。近來出現的用于醫(yī)院或對清潔有特殊要求的場所的工作服自動發(fā)放裝置就是其中的一個例子。在醫(yī)院中，醫(yī)生或護士進入手術室或病房時需要更換工作服，之前這些工作服都是通過專人發(fā)放給醫(yī)生或護士并由其自己保管的；一定時間后這些工作服會被回收并進行清潔，之后再次發(fā)給相應的人員使用。這個發(fā)放的過程耗時且需要專人負責。而工作服發(fā)放裝置則可以直接將工作服放置在其中，使用者自己選擇其需要的尺寸或碼數，通過觸發(fā)相應的按鍵，該設備自動推出對應的服裝，從而能夠節(jié)省人力。但是在現有技術中，這些工作服是放置在該設備的置物槽中，通過設置在置物槽后方的推出單元將其推出置物槽，進入取物空間，被使用者取走，從而實現物品的發(fā)放。每次發(fā)放時推出單元均需要移動到一個置物槽對應的位置。而現有技術中，對于本次發(fā)放的目標置物槽的選擇僅僅是符合用戶要求即可，這使得上述推出單元在多個發(fā)放過程中存在大量的無效或多余的移動，不僅使得耗時增加，也增加了能耗、加快了設備的磨損。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述耗時較多、能耗較多、磨損較快的缺陷，提供一種耗時、能耗均較少、磨損較慢的在自動物品發(fā)放裝置中控制物品發(fā)放的方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種在自動物品發(fā)放裝置中控制物品發(fā)放的方法，所述自動物品發(fā)放裝置包括分別安裝在設定位置的推送單元和多個分別放置具有不同特性參數的物品的置物架，通過使得所述推送單元移動到一個置物槽的對應位置并將其中的物品推出而實現物品發(fā)放；一個置物槽中放置一件物品，所述推送單元在一次發(fā)放時推出一個置物槽中的物品；所述方法包括如下步驟：

A)取得當前接收到的發(fā)放請求中包含的物品的特性參數和所述推送單元當前所在的位置參數；

B)通過所述物品的特性參數，取得事先設定的放置該特性參數的物品的置物槽的集合，并除去其中已經標記為空的置物槽，得到本次物品發(fā)放可選擇的置物槽的集合；

C)通過比較所述推送單元的當前位置和所述可選擇的置物槽中每個置物槽的狀態(tài)參數集，判斷所述可選擇的置物槽集合中是否存在與所述推送單元的位置在同一直線上的置物槽，如有，執(zhí)行步驟D)；若無，執(zhí)行步驟E)；

D)在上述步驟中得到的所有與所述推送單元的位置在同一直線上的置物槽中選擇直線距離最短的一個置物槽作為本次物品發(fā)放的目標置物槽，并驅動所述推送單元移動到相應位置，執(zhí)行本次物品發(fā)放；

E)在所述可選擇的置物槽集合中選擇一個按照設定方式計算得到的移動距離最短的置物槽作為本次物品發(fā)放的目標置物槽，并驅動所述推送單元移動到相應位置，執(zhí)行本次物品發(fā)放；

其中，所述置物槽的狀態(tài)參數集包括該置物槽以所述推送單元的起始或復位位置為原點的X軸和Y軸坐標值、該置物槽中放置物品的特性參數以及該置物槽中是否存在物品的標記；上述參數分別設置在所述狀態(tài)參數集中的設定位置。