[發明專利]夾緊角度可調的夾緊裝置

在審

• 申請號: 201811286913.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109015052A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳新舉;馬其鼎;李信枝;馬濤;岳小兵
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;周放

本發明公開了一種夾緊角度可調的夾緊裝置，包括底座、第一驅動機構、轉動基座和夾緊機構；底座上固定設置有支撐座；第一驅動機構的固定端固定設置在底座上；轉動基座的第一側面與第一驅動機構的驅動端轉動連接，轉動基座的底面與支撐座鉸接；夾緊機構的固定端與轉動基座的第二側面固定連接。本發明提供的夾緊角度可調的夾緊裝置，通過第一驅動機構驅動轉動基座轉動，實現了夾緊角度的調節，同時也實現了對具有不規則形狀的工件的夾緊。進一步，通過設置支撐第三驅動機構，保證了工件在不同夾緊位置夾緊時的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種夾具，尤其涉及一種夾緊角度可調的夾緊裝置。

背景技術

在生產車間中，對工件的夾緊通常使用到夾緊機構。如圖1所示的現有技術中的工件夾緊機構，其包括氣缸10、上壓塊20和下壓塊30，氣缸10可以控制上壓塊20與下壓塊30實現壓緊或分離。但是，這種工件夾緊機構僅能在上壓塊20的移動方向上實現夾緊，無法調節對工件的夾緊角度。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾緊角度可調的夾緊裝置，以解決上述現有技術中的問題，實現在不同角度夾緊工件。

本發明提供了一種夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，包括：

底座，所述底座上固定設置有支撐座；

第一驅動機構，所述第一驅動機構的固定端固定設置在所述底座上；

轉動基座，所述轉動基座的第一側面與所述所述第一驅動機構的驅動端轉動連接，所述轉動基座的底面與所述支撐座鉸接；

夾緊機構，所述夾緊機構的固定端與所述轉動基座的第二側面固定連接。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，所述夾緊機構包括支架、第二驅動機構和夾爪，所述支架固定設置在所述第二側面上，所述第二驅動機構的固定端固定設置在所述支架上，所述第二驅動機構的驅動端與所述夾爪相連。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，所述第一驅動機構為第一氣缸，所述第二驅動機構為第二氣缸。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，所述支撐座上固定設置有支撐柱，所述支撐柱上設置有第一支撐面和第二支撐面，所述第一支撐面和所述第二支撐面之間成鈍角。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構的固定端固定設置在所述支撐座上，所述第三驅動機構的驅動端設置有用于與所述夾爪壓合夾緊的夾緊塊。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，所述支架包括支撐桿，所述夾爪包括定位部，所述定位部的端部與所述第二驅動機構的驅動端轉動連接，所述定位部的中間部位與所述支撐桿轉動連接。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，所述夾爪包括主夾爪和輔夾爪，所述主夾爪和所述輔夾爪之間成設定的角度。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，還包括連接架，所述連接架的一端與所述轉動基座鉸接，所述連接架的另一端固定設置在所述支撐座上；

所述連接架上設置有限位結構。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，所述限位結構包括連接柱和凸塊，所述凸塊設置在所述連接柱的端面上；

所述轉動基座的底部設置有凹塊，所述凹塊上設置有卡槽，所述凸塊與所述卡槽卡接配合。

如上所述的夾緊角度可調的夾緊裝置，其中，優選的是，在對工件夾緊狀態下，所述第二側面與水平面之間的角度為鈍角。