[發明專利]一種水果分流收集裝置

在審

• 申請號: 201811286594.1
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109264069A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉丹萍;白琨;徐斌;王錫明;汪珺;王學軍;葛站;王哲;陳卓遠;桑銘偉;王銳
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;金凱

本發明提供一種水果分流收集裝置，包括底板、支撐在底板上的分流滾道，所述分流滾道包括滾道滑板和連接在滾道滑板兩側的圍板，所述滾道滑板上設有分流槽，所述分流槽內設有使水果繼續沿傾斜方向滾動或在分流槽下落的分流機構，所述分流機構包括轉動軸，所述轉動軸的外周圓上均勻分布有與轉動軸固接的翻板一、翻板二以及翻板三，所述翻板一和翻板二的一端均連接有定位板，所述滾道滑板上位于分流槽的兩端均設有與滾道滑板連接的限位板。本發明中分流滾道包括滾道滑板和連接在滾道滑板上的分流機構，所述分流機構采用三翼翻板沿轉動軸轉動的結構，通過上述結構實現滾道滑板上的接收的水果在兩個位置進行下落，實現收集水果的分流收集。

技術領域

本發明屬于水果收集技術領域，具體涉及一種水果分流收集裝置。

背景技術

隨著經濟的快速發展，水果種植業已經成為農民賴以生存的支柱產業，隨著經濟技術的發展，技術不斷革新，各式各樣用于采摘水果的裝置越來越多，逐漸尖減少人工采摘的投入，而大多機械采摘裝置多為在采摘過程中，水果的收集多數為一個織網織成的收集網或者為一個在底部放置有海綿等軟性材質的收集箱，當一個收集網或一個收集箱收集滿后，即需要進行更換另一個收集網或收集箱，無法做到一次采摘過程中完成多次水果的收集；同時完成一箱水果收集后，還需要運輸至倉庫或公司進行包裝后再銷售，步驟繁瑣。

發明內容

本發明的目的是提供一種水果分流收集裝置,以克服上述技術問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種水果分流收集裝置，包括底板、支撐在底板上用于接收水果并進行分流的分流滾道，所述分流滾道包括滾道滑板和連接在滾道滑板兩側與所述滾道底板形成滾道的圍板，所述滾道滑板上沿其傾斜方向設有分流槽，所述分流槽內設有可使水果繼續沿傾斜方向滾動或在分流槽處直接下落的分流機構，所述分流機構包括位于所述分流槽的中間位置且與兩側圍板活動連接的轉動軸，所述轉動軸的外周圓上均勻分布有與轉動軸固接的翻板一、翻板二以及翻板三，所述翻板一和翻板二均位于所述滾道滑板上方，所述翻板一的一端和所述翻板二的一端均連接有定位板，所述滾道滑板上位于所述分流槽的兩端均設有與所述滾道滑板連接且朝向所述轉動軸方向用于限位定位板的限位板，所述定位板與所述限位板接觸時翻板一或翻板二與滾道滑板處于同一平面。

進一步地，所述滾道滑板包括接收水果且向下傾斜的滑板一、與滑板一固接的換向彎板、以及與所述換向彎板固接且向下傾斜的滑板二，所述分流槽設于所述滑板一上，所述滾道滑板的傾斜下端設有使水果下落的通槽，所述分流滾道的下方設有置于底板上用于分開收集分流槽和通槽下落的水果的收集機構。

進一步地，所述收集機構包括橫向置于底板上的減速電機、固接在底板上并間隔一段距離的兩個豎直定位板、連接在兩個豎直定位板之間且與所述減速電機的旋轉端連接的滾珠絲桿、連接在滾珠絲杠上可來回移動的絲桿螺母座、以及可拆卸連接在絲桿螺母座上的收集盒，所述收集盒內沿所述滾珠絲桿長度方向設有將收集盒分為兩個收納空間的隔板，所述兩個收納空間分別收集從分流槽和通槽下落的水果。

進一步地，所述絲桿螺母座上設有對收集盒進行壓力感應的壓力傳感器。

進一步地，所述兩個收納空間內沿垂直于所述滾珠絲桿長度方向均設有多個將兩個收納空間分別分隔成多個均等格子的擋板。

進一步地，所述底板上連接有用于感應收集盒收集水果數量的光電傳感器。

進一步地，所述底板的下方四角端固接有可使底板移動的萬向輪。

進一步地，所述底板上固接有能夠使萬向輪移動并帶動底板移動的推手，所述推手采用與所述底板寬度相同的方形框架。

有益效果：