[發明專利]一種用于網格結構成型的桌面式四軸聯動纖維纏繞機

有效

• 申請號: 201811286193.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109109338B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 韓振宇;張鵬;金鴻宇;富宏亞;邵忠喜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B29C70/32
• 分類號: B29C70/32
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種用于網格結構成型的桌面式四軸聯動纖維纏繞機,它包括機床平臺(1)、移動架體(2)、架體移動驅動機構(9)、纖維放卷機構(3)、挑紗機構(4)、浸膠機構(10)、伸縮臂組件(5)、絲嘴組件(6)、主軸回轉部件(7)和環向肋纏繞組件(8)；其特征在于：它還包括絲嘴導入輪(59)、張力測量組件(58)、浸膠機構導出輪(62)、浸膠機構導入輪(63)和兩個挑紗機構導出輪(64)；張力測量組件(58)包括張力傳感器(61)和兩個輥輪(60)；浸膠機構(10)包括浸膠槽(35)、恒溫箱體(36)、浸膠槽支架(37)、浸膠輥支架(38)、固定刮膠板(39)、調距刮膠板(40)、浸膠輥(42)和兩個調距刮膠板固定壓板(41)；架體移動驅動機構(9)、主軸回轉部件(7)和環向肋纏繞組件(8)安裝在機床平臺(1)上，主軸回轉部件(7)位于架體移動驅動機構(9)和環向肋纏繞組件(8)之間，移動架體(2)安裝在架體移動驅動機構(9)上，纖維放卷機構(3)、挑紗機構(4)、浸膠機構(10)、伸縮臂組件(5)和絲嘴組件(6)安裝在移動架體(2)上，浸膠槽(35)底端設有恒溫箱體(36)，恒溫箱體(36)通過輸入水管和輸出水管與外部恒溫水箱連通，浸膠槽(35)固定安裝在浸膠槽支架(37)上，浸膠槽支架(37)安裝在移動架體(2)上，浸膠輥(42)通過浸膠輥支架(38)固定安裝在浸膠槽支架(37)上，且浸膠輥(42)位于浸膠槽(35)上方，固定刮膠板(39)靠近浸膠輥支架(38)固定安裝在浸膠槽支架(37)上，調距刮膠板(40)通過兩個調距刮膠板固定壓板(41)固定安裝在浸膠槽支架(37)上，絲嘴導入輪(59)通過固定架安裝在伸縮臂固定板(48)底端，張力傳感器(61)和兩個輥輪(60)通過固定板安裝在伸縮臂固定板(48)下方的移動架體(2)上，張力傳感器(61)位于兩個輥輪(60)之間設置，浸膠機構導出輪(62)通過固定板安裝在浸膠機構(10)出口處，浸膠機構導入輪(63)通過固定板安裝在浸膠機構(10)入口處，絲嘴導入輪(59)、浸膠機構導出輪(62)、浸膠機構導入輪(63)和兩個輥輪(60)均水平并平行設置，兩個挑紗機構導出輪(64)豎直設置在浸膠機構導入輪(63)和挑紗機構(4)之間。

2.根據權利要求1所述一種用于網格結構成型的桌面式四軸聯動纖維纏繞機,其特征在于：主軸回轉部件(7)包括主軸伺服電機(11)、減速器(12)、主軸伺服電機聯軸器(13)、主軸(14)、芯模、主軸卡盤(16)、支撐卡盤(17)、滑塊(18)、滑軌(19)和兩個主軸支撐柱(15)，主軸伺服電機(11)、減速器(12)、主軸伺服電機聯軸器(13)、主軸(14)、芯模、主軸卡盤(16)、支撐卡盤(17)依次沿直線固定連接，主軸伺服電機(11)的外殼體與減速器(12)的殼體和主軸伺服電機聯軸器(13)的支架一端固定連接，主軸伺服電機聯軸器(13)的另一端與一個主軸支撐柱(15)固定連接，主軸(14)轉動連接安裝在主軸支撐柱(15)上，主軸(14)下方主軸支撐柱(15)的底端固定安裝在機床平臺(1)上，支撐卡盤(17)與另一個主軸支撐柱(15)轉動連接，主軸支撐柱(15)的底端固定安裝有一個滑塊(18)，滑塊(18)滑動設置在滑軌(19)上，滑軌(19)固定安裝在機床平臺(1)上。

3.根據權利要求1所述一種用于網格結構成型的桌面式四軸聯動纖維纏繞機,其特征在于：環向肋纏繞組件(8)包括紗架(21)和紗團(20)，紗團(20)安裝在紗架(21)上，紗架(21)固定安裝在機床平臺(1)。

4.根據權利要求1所述一種用于網格結構成型的桌面式四軸聯動纖維纏繞機,其特征在于：架體移動驅動機構(9)包括架體移動驅動伺服電機(22)、架體移動驅動伺服電機減速器(23)和架體移動同步帶直線運動模組(24)；架體移動驅動伺服電機(22)通過架體移動驅動伺服電機減速器(23)與同步帶直線運動模組(24)輸入端連接，架體移動同步帶直線運動模組(24)安裝在機床平臺(1)上，移動架體(2)固定安裝在架體移動同步帶直線運動模組(24)的模組移動滑塊上。