[發明專利]一種無人機航攝抗側風航線確定方法

有效

• 申請號: 201811286035.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109341666B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 尚海興
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 陳東麗

1.一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：具體包括以下步驟:

步驟一，航線設計參數計算，通過攝區地形、航攝儀參數、規范精度指標綜合計算航線設計參數；

步驟二，抗風航線繪制，根據步驟一得到的航線設計參數中的航線間隔和絕對航高并結合攝區測繪范圍線鋪設規則航線，設定航攝起降點，確定首條返航航線號，然后進行抗風航線順序繪制，調整中間航線間隔，最終返回航攝起降點；抗風航線繪制，至少包括如下步驟：

步驟201：根據工程屬性建立測區工程文件，對航攝資料確定后進行歸檔；

步驟202：設定航攝起降點坐標A0（B,L,H），航線從該點開始繪制；

步驟203：在測區范圍線內搜索測區范圍線最長邊，選擇最長邊為主航線方向；

步驟204：根據得到的航線間隔、航線高度參數自動鋪設覆蓋整個攝區的航線陣列，航線總數N（N=1,2，3…N）條；

步驟205：確定首條返航航線號R，當N為偶數時，R=N/2+1；當N為奇數時，R=(N+1）/2+1；

步驟206：抗側風飛行航線繪制順序為：1,R,2,R+1,3,R+2…,直至航線遍歷完畢；

步驟207：確定是否補飛加密航線，當R-1與R兩條航線的像片平均橫滾角和平均旋偏角均大于10度時，需要在該兩條航線中間補飛一條加密航線，之后執行步驟208，確保該兩條航線像片重疊度滿足航線設計需求；否則，執行步驟208；

步驟208：航線返回起降點A0（B,L,H），航線繪制結束。

2.根據權利要求1所述的一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：所述的步驟一中的規范精度指標至少包括設計地面分辨率、航向重疊度和旁向重疊度。

3.根據權利要求1所述的一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：所述的步驟一中，航線設計參數至少包括航線間隔、相對航高、絕對航高、攝影基線。

4.根據權利要求1所述的一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：所述的步驟一中，航攝儀為相機。

5.根據權利要求1所述的一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：所述的步驟一中，航攝儀參數至少包括有效像幅、像元大小和相機主距。

6.根據權利要求1所述的一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：步驟203中，在測區范圍線內搜索測區范圍線最長邊，選擇最長邊為主航線方向，具體步驟為：計算最長邊兩端點與起降點距離，以最近端點作為有效航線繪制起點，也是航線方位角起點，另一端點作為航線方位角終點，計算方法采用測繪學中坐標方位角計算方法進行。

7.根據權利要求1所述的一種無人機航攝抗側風航線確定方法，其特征在于：所述的工程屬性至少包括工程編號、工程名稱、測繪比例尺、負責人、建檔日期。