[發明專利]一種升降橫移式電梯的調度方法

有效

• 申請號: 201811285902.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109179107B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳繼文;魏文勝;潘浩;王琛;李鑫
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B66B1/20
• 分類號: B66B1/20;B66B9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降橫移式電梯的調度方法，其特征在于：所述的電梯是升降橫移式電梯，轎廂分為垂直轎廂(1)和隨動轎廂(2)，可通過升降裝置根據樓層間距調整轎廂距離實現兩個轎廂在相鄰樓層同時停層，隨動轎廂裝載可水平移動的橫移轎廂(4)；電梯的兩個豎直井道所在區分別為A區和B區，A區和B區可在同一建筑物的內部，或分別在兩個不同的建筑物中，兩個豎直的井道之間由可外掛在建筑物外的水平通道(3)連接；

步驟1：電梯外部呼叫面板有垂直呼叫按鈕和橫移呼叫按鈕，可使電梯總控系統識別乘客呼叫請求是垂直呼叫或橫移呼叫；

步驟2：當有乘客發出呼叫請求時，電梯總控系統根據本調度方法的調度原則執行最優的調度方案響應該請求；

步驟3：當橫移條件滿足時，橫移轎廂載乘客到達另一個電梯井道時會給總控系統發出呼叫請求，等待進入該電梯并送乘客去請求樓層；

所述的調度原則的具體計算為：

當電梯有喚梯指令時，系統根據呼梯指令得到乘客所在樓層和垂直轎廂所在樓層，然后判斷乘客類型是垂直或橫移；

當電梯有喚梯指令、乘客類型是垂直，并且當前電梯的運行方向是下行時，如果乘客所在樓層A小于或等于電梯垂直轎廂所在樓層K，電梯下行至呼梯層接乘客，則總控系統登記目標層，電梯下行至登記指令的最底層后，若有未響應樓層則上行，否則停層等待，如果乘客所在樓層A大于電梯垂直轎廂所在樓層K，系統登記乘客呼梯層，等待電梯切換運行方向后響應乘客的呼梯指令；

當電梯有喚梯指令、乘客類型是垂直，并且當前電梯的運行方向是上行時，如果乘客所在樓層A大于等于電梯垂直轎廂所在樓層K，則垂直轎廂上行至乘客呼梯層進行上客動作，總控系統登記乘客目標層，上行至登記樓層的最高層后，若有未響應樓層則上行，否則停層等待，如果乘客所在樓層A小于電梯垂直轎廂所在樓層K，則系統登記乘客呼梯層，等待電梯切換運行方向后響應乘客的呼梯指令；

當電梯有喚梯指令、乘客類型是橫移，并且隨動轎廂內沒有橫移轎廂時，總控系統登記乘客指令，等待橫移轎廂進入隨動轎廂后響應乘客的呼梯指令；

當電梯有喚梯指令、乘客類型是橫移，并且隨動轎廂內有橫移轎廂時，若當前電梯的運行方向為上行，則判斷乘客所在樓層A與電梯垂直轎廂所在樓層K+1的大小，如果客所在樓層A大于等于電梯垂直轎廂所在樓層K+1，則橫移轎廂上行至乘客呼梯層進行上客動作，總控系統乘客登記目標層，否則系統登記乘客呼梯層，等待電梯切換運行方向后響應乘客的呼梯指令；

當電梯有喚梯指令、乘客類型是橫移，并且隨動轎廂內有橫移轎廂時，若當前電梯的運行方向為下行，則判斷乘客所在樓層A與電梯垂直轎廂所在樓層K+1的大小，如果客所在樓層A小于等于電梯垂直轎廂所在樓層K+1，則橫移轎廂下行至乘客呼梯層進行上客動作，總控系統乘客登記目標層，否則系統登記乘客呼梯層，等待電梯切換運行方向后響應乘客的呼梯指令；

當電梯有喚梯指令時，電梯總控系統會并行判斷橫移條件是否滿足，當不滿足橫移條件時，電梯總控系統會返回從新判斷橫移條件是否滿足，否則電梯執行橫移操作，橫移轎廂進入水平通道行駛至另一垂直井道后發出呼梯信號，隨動轎廂響應呼梯信號到達橫移轎廂所在層后，橫移轎廂進入隨動轎廂，總控系統按照順向停層的原則響應橫移轎廂內乘客的轎內指令。

2.如權利要求1所述的一種升降橫移式電梯的調度方法，其特征在于，所述的步驟2，當有乘客發出呼叫請求時，電梯總控系統與A區控制系統、B區控制系統、橫移轎廂可通過GPRS通信，并根據所述的調度方法協調執行最優的調度方案。

3.如權利要求1所述的一種升降橫移式電梯的調度方法，其特征在于，其調度原則為：以電梯順向運行優先、垂直運行優先的前提下，控制電梯合理的響應垂直呼叫請求和橫移呼叫請求，從而總體上提高電梯在水平和垂直方向的運行效率。