[發(fā)明專利]掃地機器人的報警方法、裝置、存儲介質(zhì)及掃地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811285879.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109316132A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 關(guān)康;諶鎏;郭蓋華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種掃地機器人的報警方法，所述掃地機器人中設置有灰塵盒，其特征在于，所述掃地機器人的報警方法包括：

記錄所述掃地機器人的清掃時間，并根據(jù)所述清掃時間，統(tǒng)計得到所述掃地機器人的清掃時長；

判斷所述清掃時長是否達到第一預設時長閾值；

若所述清掃時長達到所述第一預設時長閾值，則發(fā)出報警消息，提醒用戶清理所述灰塵盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人的報警方法，其特征在于，在記錄所述掃地機器人的清掃時間之前，包括：

預先設置所述第一預設時長閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人的報警方法，其特征在于，所述預先設置所述第一預設時長閾值，包括：

獲取所述掃地機器人中灰塵盒的容量和預設時長中的平均清掃量；

根據(jù)所述容量和所述預設時長中的平均清掃量，預先設置所述第一預設時長閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人的報警方法，其特征在于，所述預先設置所述第一預設時長閾值，包括：

獲取用戶選擇的清掃模式；

根據(jù)所述清掃模式與時長閾值的預設對應關(guān)系，獲取所述清掃模式所對應的時長閾值，并將所述清掃模式所對應的時長閾值，設置為所述第一預設時長閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人的報警方法，其特征在于，所述預先設置所述第一預設時長閾值，包括：

獲取用戶設置的掃地區(qū)域，并確定所述掃地區(qū)域的清潔狀況；

根據(jù)所述清潔狀況，預先設置所述第一預設時長閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的掃地機器人的報警方法，其特征在于，在發(fā)出報警消息，提醒用戶清理所述灰塵盒之后，還包括：

檢測所述灰塵盒的當前狀態(tài)；

判斷所述當前狀態(tài)是否為取出狀態(tài)；

若所述當前狀態(tài)為所述取出狀態(tài)，則記錄所述灰塵盒處于所述取出狀態(tài)的持續(xù)時長；

判斷所述持續(xù)時長是否達到第二預設時長閾值；

若所述持續(xù)時長達到所述第二預設時長閾值，則重置所述掃地機器人所記錄的清掃時間。

7.一種掃地機器人的報警裝置，所述掃地機器人中設置有灰塵盒，其特征在于，所述掃地機器人的報警裝置，包括：

清掃時長統(tǒng)計模塊，用于記錄所述掃地機器人的清掃時間，并根據(jù)所述清掃時間，統(tǒng)計得到所述掃地機器人的清掃時長；

清掃時長判斷模塊，用于判斷所述清掃時長是否達到第一預設時長閾值；

報警消息發(fā)出模塊，用于若所述清掃時長達到所述第一預設時長閾值，則發(fā)出報警消息，提醒用戶清理所述灰塵盒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機器人的報警裝置，其特征在于，所述掃地機器人的報警裝置，包括：

時長閾值設置模塊，用于預先設置所述第一預設時長閾值。

9.一種掃地機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述掃地機器人的報警方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述掃地機器人的報警方法的步驟。