[發明專利]機械及電子一體化剎車系統、高爾夫球車、車輛

在審

• 申請號: 201811285771.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109291903A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 謝曉斌
• 申請（專利權）人: 珠海愛肯智能設備有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04;B60T7/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開了一種機械及電子一體化剎車系統、高爾夫球車、車輛，包括液壓缸、推塊、第一滑移件、傳動組件、電機、第二滑移件及踏板件；第一滑移件及第二滑移件均是可拆分地連接推塊，推塊用于帶動液壓缸活塞桿動作；踏板件連接第二滑移件，踏板件用于通過第二滑移件推動推塊；傳動組件的一端連接電機轉軸，另一端連接第一滑移件，傳動組件用于通過第一滑移件推動推塊。手動式/機械式和自動式都是作用到同一套剎車系統內，兩者不會互鎖；手動踏板剎車操作中，有緊急狀況時自動系統可直接介入；電機自動剎車控制中，手動操作也可以直接介入，保證安全性。

技術領域

本發明涉及剎車領域，尤其是涉及一種機械及電子一體化剎車系統、高爾夫球車、車輛。

背景技術

現在的低速電動車一般有兩種，一種是后輪機械差速驅動，一種是雙輪轂電機驅動，后輪機械差速驅動一般采用一個大功率的無刷直流電機，減速箱和機械差速器組成；雙輪轂電機驅動一般是兩個后輪用直接改用輪轂電機作為驅動。

該兩種電動車在剎車控制上存在一定的問題，只依靠電機自身的電子剎車，剎車的力度不能得到精準的控制；電子剎車力度有限。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明采用的技術方案是：

一種機械及電子一體化剎車系統，包括液壓缸、推塊、第一滑移件、傳動組件、電機、第二滑移件及踏板件；第一滑移件及第二滑移件均是可拆分地連接推塊，推塊用于帶動液壓缸活塞桿動作；踏板件連接第二滑移件，踏板件用于通過第二滑移件推動推塊；傳動組件的一端連接電機轉軸，另一端連接第一滑移件，傳動組件用于通過第一滑移件推動推塊。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，所述第二滑移件為推桿，推桿可拆分地抵接推塊的左端；推塊的左端設置有第一缺口，第一滑移件為滑塊，滑塊的右端設置有用于可拆分式連接第一缺口的第二缺口。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有機架，踏板件的一端與機架鉸接；還包括有連桿件，連桿件的兩端分別鉸接踏板件及第二滑移件；機架上設置有用于控制第二滑移件定向滑移的第二定向結構。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，所述踏板件還通過復位彈性件與機架連接。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，所述復位彈性件為扭簧。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，所述推塊連接有第三導向結構，第三導向結構用于控制推塊定向滑移。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有第二檢測件，第二檢測件用于檢測第二滑移件滑移到位。

根據本發明的另一具體實施方式，進一步的有，還包括有第一檢測件，第一檢測件用于檢測第一滑移件滑移到位。

一種高爾夫球車，包括上述所述的機械及電子一體化剎車系統。

一種車輛，包括上述所述的機械及電子一體化剎車系統。

本發明采用的一種機械及電子一體化剎車系統，具有以下有益效果：手動式/機械式和自動式都是作用到同一套剎車系統內，兩者不會互鎖；手動踏板剎車操作中，有緊急狀況時自動系統可直接介入；電機自動剎車控制中，手動操作也可以直接介入，保證安全性。

附圖說明

圖1為本發明第一視角的結構示意圖；

圖2為本發明第二視角的結構示意圖；

圖3為本發明的控制原理框圖；

圖4為本發明的剎車控制流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明。