[發(fā)明專利]基于全固態(tài)VTS雷達的目標提取方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811285732.4 | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109544574B | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊琳;黃濤;朱國輝;陶少杰;王千騏;陳龍;柯慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/13 | 分類號： | G06T7/13;G06T7/136;G01S13/89;G01S13/91;G01S7/292;G01S7/35 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 固態(tài) vts 雷達 目標 提取 方法 | ||
1.基于全固態(tài)VTS雷達的目標提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，獲取雷達前端處理后的視頻數(shù)據(jù)信息；
S2，對所述視頻數(shù)據(jù)信息進行雙閾值判斷，得到雙閾值判斷后的目標的視頻數(shù)據(jù)信息；
S3，對雙閾值判斷后的目標的視頻數(shù)據(jù)信息進行模糊化處理，得到模糊化處理后的目標的視頻數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)模糊化處理后的目標的視頻數(shù)據(jù)信息構(gòu)成二維圖像；
S4，對所述二維圖像進行目標邊緣提取，得到屬于同一目標的視頻數(shù)據(jù)信息；
S5，對屬于同一目標的視頻數(shù)據(jù)信息進行最小包絡(luò)處理，得到屬于同一目標的最小覆蓋包絡(luò)；
S6，對屬于同一目標的最小覆蓋包絡(luò)內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)信息進行平滑處理，得到平滑處理后的屬于同一目標的視頻數(shù)據(jù)信息；
步驟S1中，所述視頻數(shù)據(jù)信息包括：視頻數(shù)據(jù)的時間戳、視頻數(shù)據(jù)的方位、視頻數(shù)據(jù)的距離庫、視頻數(shù)據(jù)的幅度值；
步驟S1中，所述雷達前端處理后的視頻數(shù)據(jù)信息為用戶設(shè)定的要地區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)信息；所述雷達前端處理包括：從雷達接收的所有的視頻數(shù)據(jù)信息中篩選出用戶設(shè)定的要地區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)信息；
步驟S2中，將每個方位每個距離庫上的視頻數(shù)據(jù)信息均作為待檢測單元，所述待檢測單元的位置用(i,j)表示，對每個待檢測單元的幅度值A(chǔ)mpi,j均進行雙閾值判斷，得到雙閾值判斷后的目標的視頻數(shù)據(jù)信息；
其中，i表示距離庫，j表示方位；Amp表示視頻數(shù)據(jù)的幅度值即待檢測單元的幅度值；Ampi,j表示距離庫為i、方位為j即待檢測單元(i,j)上的視頻數(shù)據(jù)的幅度值；
所述雙閾值判斷具體包括以下步驟：
S21，將待檢測單元(i,j)在同一方位上的左右鄰近的共α個距離庫作為參考單元，16≤α≤32，對該待檢測單元(i,j)的所有參考單元的幅度值即此α個參考單元的幅度值求平均值該平均值即為該待檢測單元(i,j)的參考幅度值；
S22，利用設(shè)定的相對門限閾值TAmp和人工門限閾值Tabs，以及利用待檢測單元(i,j)的參考幅度值對待檢測單元(i,j)上的視頻數(shù)據(jù)信息進行判斷，判斷該視頻數(shù)據(jù)信息是否為目標的視頻數(shù)據(jù)信息，具體方式如下所示：
ΔAmpi,j為中間值；
若ΔAmpi,j大于0db且大于人工門限閾值Tabs，即ΔAmpi,j＞0且ΔAmpi,j＞Tabs，則該待檢測單元(i,j)上的該視頻數(shù)據(jù)信息為目標的視頻數(shù)據(jù)信息；否則，該待檢測單元(i,j)上的該視頻數(shù)據(jù)信息為背景雜波，并對待檢測單元(i,j)上的該視頻數(shù)據(jù)信息的幅度值進行更新即重新賦值，賦值為0db。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全固態(tài)VTS雷達的目標提取方法，其特征在于，步驟S21中，選取與待檢測單元(i,j)在同一方位上的左右鄰近的共32個距離庫作為參考單元，即與待檢測單元(i,j)在同一方位上的左鄰近和右鄰近的各16個距離庫作為參考單元；且若待檢測單元(i,j)的左鄰近距離庫或右鄰近距離庫不足16個距離庫時，則按照鄰近距離庫的實際數(shù)量選取參考單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全固態(tài)VTS雷達的目標提取方法，其特征在于，步驟S3中，
所述模糊化處理，具體方式如下所示：若某個待檢測單元(i,j)上的幅度值大于0db，且與該待檢測單元(i,j)在同一方位上左右相鄰的兩個距離庫中存在幅度值為0db的距離庫，則對該幅度值為0db的距離庫上的幅度值進行重新賦值，賦值為2db；
依次類推，對每個待檢測單元均進行模糊化處理；且當待檢測單元沒有左相鄰距離庫，則僅對右相鄰距離庫的幅度值進行處理；且當待檢測單元沒有右相鄰距離庫，則僅對左相鄰距離庫的幅度值進行處理；
將距離庫作為二維圖像的y軸，將方位作為二維圖像的x軸，構(gòu)成所述二維圖像；所述二維圖像上的像素點即對應為距離庫和方位，故用(i,j)表示二維圖像上的像素點的位置，并將每個方位上的每個距離庫上的視頻數(shù)據(jù)的幅度值作為該方位該距離庫所對應的像素點的像素值。
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