[發明專利]一種應用于換流站閥廳的滅火機器人及其滅火方法

在審

• 申請號: 201811285637.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109464765A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陸佳政;陳寶輝;梁平;周天念;孫易成;吳傳平;周特軍
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司防災減災中心;國家電網有限公司
• 主分類號: A62C3/16
• 分類號: A62C3/16;A62C27/00;A62C37/00;A62D1/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;林毓俊

1.一種應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，包括：

火災分析與定位模塊，分布于閥廳四周，用于快速火災感應、火災報警及分析火災的區域位置，火災分析與定位模塊發現火災后，發送火災區域位置信號給軌道式遠距離滅火模塊；

軌道式遠距離滅火模塊，根據接收到的位置信號，可快速達到火點位置，噴射滅火劑，實現遠距離絕緣帶電快速滅火；

無線操控模塊，用于遠程手動控制軌道式遠距離滅火模塊進行滅火。

2.根據權利要求1所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述火災分析與定位模塊包括紫外線傳感器、紅外線傳感器、煙霧監測傳感器、自動報警器、定位模塊、數據存儲系統，其中：

紫外線傳感器用于感應火災發生的紫外信號；

紅外線傳感器用于感應火災發生的紅外信號；

煙霧監測傳感器用于感應火災發生的煙霧信號；

自動報警器，當目標設備發生火警信號異常時自動報警，報警信號包括聲光報警和文字信息；

定位模塊，當目標設備發生火警信號異常時，自動定位火點的區域位置；

數據存儲系統，用于記錄火災分析與定位模塊的工作狀態；

所述紫外線傳感器、紅外線傳感器、煙霧監測傳感器與自動報警器連接，所述定位模塊與紫外線傳感器、紅外線傳感器、煙霧監測傳感器連接，定位模塊將火災區域位置信號發送給軌道式遠距離滅火模塊。

3.根據權利要求1所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述軌道式遠距離滅火模塊包括導軌、驅動器、控制系統、動力源、滅火噴槍、滅火劑箱和滅火劑，其中：

導軌安裝于閥廳的底部、四周壁上及閥廳頂部，用于軌道式遠距離滅火模塊的行走路徑；

驅動器采用左右驅動電機和上下驅動電機，電機為步進電機或者伺服電機，電機的電源采用電池；

控制系統采用PLC控制、控制器控制或者ARM控制中的一種，用于控制所述軌道式遠距離滅火模塊；

動力源采用泵組動力或高壓氣體動力；

滅火噴槍采用直孔噴嘴結構，噴射距離遠；

所述動力源與滅火劑箱連接，用于為滅火劑提供高壓動力，高壓的滅火劑通過滅火噴槍進行遠距離快速滅火。

4.根據權利要求3所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述動力源采用高壓氣體動力。

5.根據權利要求3所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述動力源工作壓力為1.0～8.0MPa。

6.根據權利要求3所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述動力源工作壓力為2.0～5.0MPa。

7.根據權利要求1所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述無線操控模塊由無線接收器和控制端組成。

8.根據權利要求1～7中任一項所述應用于換流站閥廳的滅火機器人，其特征在于，所述滅火劑采用1-溴-1,2-二氟乙烯、1-溴-3,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-3,3,3-三四氟丙烯、1-溴-2,3,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、1-溴-五氟丙烯、2-溴-五氟丙烯、3-溴-五氟丙烯、1-溴甲基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、1-溴-1,2,2-三氟乙基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、2-溴-1,1,2-三氟乙基三氟甲基醚、1-溴甲基三氟甲基醚、1-溴五氟丙烯、2-溴五氟丙烯、1-溴-1,2,3,3,3-五氟丙烯、2-溴-1,1,3,3,3-五氟丙烯、3-溴-1,1,2,3,3-五氟丙烯、1-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、1-溴-2,3,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,3,3,3-四氟丙烯、3-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、2-溴-1,1,3,3-四氟丙烯、1-溴-1,2,3,3-四氟丙烯、3-溴-1,1,2,3-四氟丙烯、12氟-2甲基-3-戊酮、三氟碘甲烷、二氟碘甲烷、一氟碘甲烷、一碘三氟甲烷、七氟碘丙烷中的一種或多種。

9.一種根據權利要求1～8中任一項所述應用于換流站閥廳的滅火機器人的滅火方法，其特征在于，包括：

火災分析與定位模塊，分布于閥廳四周，利用火災分析與控制模塊自動定位火點的區域位置；軌道式遠距離滅火模塊根據接收到的位置信號，可快速達到火點位置，噴射滅火劑；

當火災分析與定位模塊的紫外線傳感器、紅外線傳感器、煙霧監測傳感器中的一個模塊感應到火災時，發生聲光報警，但不自動啟動軌道式遠距離滅火模塊；

當紫外線傳感器、紅外線傳感器、煙霧監測傳感器中的兩個及以上模塊感應到火災，發生聲光報警的同時，自動定位火災的區域位置，并啟動軌道式遠距離滅火模塊進行滅火；無線操控模塊用于遠程手動控制軌道式遠距離滅火模塊進行滅火，可有效地防止設備故障誤啟動。