[發(fā)明專利]探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡、其對(duì)焦裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811285621.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109459848B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬勇;丁莽;馬驍蕭;馮宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精微視達(dá)醫(yī)療科技（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): G02B23/16
• 分類號(hào): G02B23/16;G02B23/24;G02B23/26
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的對(duì)焦裝置，其特征在于，

包括：

固定座，包括基座、插頭安裝座；

身份匹配模塊，包括身份信息記錄模塊、身份信息識(shí)別模塊，所述身份信息記錄模塊上記錄有探頭身份信息，所述身份信息記錄模塊設(shè)置于傳像光纖束的近端插頭上，所述身份信息識(shí)別模塊設(shè)置于所述插頭安裝座上，當(dāng)所述傳像光纖束的近端插頭插入所述插頭安裝座上時(shí)，所述身份信息識(shí)別模塊讀取所述身份信息記錄模塊上的探頭身份信息，所述身份信息記錄模塊為ID芯片，所述ID芯片上包括代表探頭身份信息的序列號(hào)、探頭的型號(hào)、探頭的生產(chǎn)批次信息中的一種或多種；

物鏡位移調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座上，用于使共聚焦主機(jī)的物鏡軸向移動(dòng)以達(dá)到對(duì)焦位置；

主控芯片，分別與所述身份信息識(shí)別模塊及物鏡位移調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，用于根據(jù)所述身份信息識(shí)別模塊上的探頭身份信息向所述物鏡位移調(diào)整機(jī)構(gòu)提供所述對(duì)焦位置；

所述主控芯片包括對(duì)焦位置初始化模塊、對(duì)焦位置儲(chǔ)存模塊，所述對(duì)焦位置初始化模塊，用于所述身份信息識(shí)別模塊第一次讀取所述身份信息記錄模塊上的探頭身份信息時(shí)，通過對(duì)焦算法計(jì)算所述探頭的對(duì)焦位置，所述對(duì)焦位置、身份信息記錄模塊及共聚焦主機(jī)上的信息形成對(duì)焦關(guān)系組Z＝F(X，Y)，其中，Z為對(duì)焦位置、X為信息記錄模塊上的探頭身份信息、Y為共聚焦主機(jī)的身份信息；所述對(duì)焦位置儲(chǔ)存模塊用于存儲(chǔ)所述對(duì)焦關(guān)系組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的對(duì)焦裝置，其特征在于，所述對(duì)焦算法為反差對(duì)焦算法，所述對(duì)焦位置初始化模塊包括圖像采集單元、圖像反差計(jì)算單元，所述圖像采集單元用于所述物鏡每移動(dòng)一次采集一次傳像光纖束的端面圖像，所述圖像反差計(jì)算單元用于根據(jù)所獲得的所有傳像光纖束的端面圖像，計(jì)算出所有反差量，最大的反差量即為所述對(duì)焦位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的對(duì)焦裝置，其特征在于，所述身份信息識(shí)別模塊為ID識(shí)別芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的對(duì)焦裝置，其特征在于，所述物鏡位移調(diào)整機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及絲杠機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)的最小步進(jìn)小于1um，其空程間隙小于5um。

5.一種探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的對(duì)焦方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，將身份信息記錄模塊設(shè)置于傳像光纖束的近端插頭上，將身份信息識(shí)別模塊設(shè)置于固定座上的插頭安裝座上，將傳像光纖束的近端插頭插入所述插頭安裝座上，所述身份信息識(shí)別模塊讀取所述身份信息記錄模塊中的探頭身份信息；

S2，將讀取的探頭身份信息傳送給主控芯片，主控芯片根據(jù)所述探頭身份信息向物鏡位移調(diào)整機(jī)構(gòu)提供對(duì)焦位置，具體為：

S21，所述身份信息識(shí)別模塊第一次讀取所述身份信息記錄模塊上的探頭身份信息；

S22，通過對(duì)焦算法計(jì)算所述探頭的對(duì)焦位置，所述對(duì)焦位置、身份信息記錄模塊及共聚焦主機(jī)上的信息形成對(duì)焦關(guān)系組Z＝F(X，Y)，其中，Z為對(duì)焦位置、X為信息記錄模塊上的探頭身份信息、Y為共聚焦主機(jī)的身份信息，所述對(duì)焦關(guān)系組存儲(chǔ)到主控芯片中；

S23，從第二次開始，所述身份信息識(shí)別模塊讀取某個(gè)身份信息記錄模塊上的探頭身份信息，將所述探頭身份信息反饋給主控芯片，所述主控芯片對(duì)所述探頭身份信息進(jìn)行搜索，若主控芯片中存儲(chǔ)有該探頭身份信息，則直接提取所述探頭身份信息所對(duì)應(yīng)的對(duì)焦關(guān)系組中的對(duì)焦位置，若主控芯片中無該探頭身份信息，則返回步驟S22；S3，所述物鏡位移調(diào)整機(jī)構(gòu)使共聚焦主機(jī)的物鏡上的物鏡軸向移動(dòng)以達(dá)到對(duì)焦位置。

6.一種探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括物鏡、傳像光纖束、權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的對(duì)焦裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述物鏡的NA與傳像光纖束的NA相當(dāng)，所述物鏡的視場(chǎng)大于所述傳像光纖束的視場(chǎng)。