[發明專利]一種跟蹤系統及其方法

在審

• 申請號: 201811285118.8
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109460068A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 張培;張鋒;李朋輝;桂大慶;曹曉飛;秦子剛;姚繼山;余茂鑫;宋永豪;唐彬
• 申請（專利權）人: 合肥君信電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種跟蹤系統及其方法，其中跟蹤系統包括雷達設備和光電引導裝置，用于跟蹤目標和獲取目標圖像，還包括：無線通訊模塊，用于跟蹤系統之間的通訊；驅動機構，用于驅動跟蹤系統移動；控制器，與驅動機構連接，用于控制驅動機構的運動；定位裝置，用于確定跟蹤系統的位置信息；計算機，用于接收雷達設備、光電引導裝置、發來的位置信息、定位裝置信息和無線通訊模塊傳輸的信息，本發明的跟蹤系統通過雷達設備和光電引導裝置對目標進行識別、確認和跟蹤，通過計算機控制驅動機構，使跟蹤系統可跟隨目標一起運動，同時各跟蹤系統之間可進行通信，對實時位置進行互通，可實現跟蹤系統的編組使用。

技術領域

本發明屬于跟蹤系統技術領域，具體涉及一種跟蹤系統及其方法。

背景技術

跟蹤系統在智能化武器裝備中的應用具有重要的意義，特別是在現代的戰爭中，無人設備的應用，可以減少戰爭的人員傷亡。在可移動式火炮和裝甲系統中，炮管要隨目標一起運動，實現對目標的跟蹤，同時還需要多個火炮系統相配合，形成一個編組，才能實現對目標的跟蹤，這就需要一個跟蹤系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種跟蹤系統及其方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種跟蹤系統，包括雷達設備和光電引導裝置，所述的雷達設備為雙坐標雷達設備，用于跟蹤目標，所述的光電引導裝置用于獲取目標圖像，還包括：

無線通訊模塊，用于跟蹤系統之間的通訊，將跟蹤系統之間的位置信息進行交換；

驅動機構，用于驅動跟蹤系統移動；

控制器，與驅動機構連接，用于控制驅動機構的運動；

定位裝置，用于確定跟蹤系統的位置信息；

計算機，用于接收雷達設備、光電引導裝置、發來的位置信息、定位裝置信息和無線通訊模塊傳輸的信息，來確定目標的位置和目標圖像，根據位置信息來判斷跟蹤系統之間的距離和與目標之間相對位置，通過位置信息、目標位置和目標圖像計算跟蹤系統的運動路徑，將指令發送給控制器，控制器控制驅動機構定向運動；

電池系統，用于對跟蹤系統進行供電。

其中，所述的定位裝置為北斗定位裝置或GPS定位裝置中的一種。

一種跟蹤方法，包括以下步驟：

步驟一，啟動跟蹤系統；

步驟二，跟蹤系統進行自檢，若裝置有異常，裝置自動重啟，如果裝置無異常，進入步驟三；

步驟三，計算機接收雷達設備、光電引導裝置、定位裝置和無線通訊模塊的信號；

步驟四，根據雷達設備和光電引導裝置的信號對目標進行檢測、識別和確認，如果不能識別和確認出目標，進入步驟三，如果能識別和確認出目標，進入步驟五；

步驟五，確認目標方位，根據目標方位、定位裝置和無線通訊模塊的信號確認跟蹤系統與目標的相對位置信息、跟蹤系統之間的相對位置信息。

步驟六，計算機根據跟蹤系統與目標的相對位置信息、跟蹤系統之間的相對位置信息計算跟蹤系統向目標的運動路徑；

步驟七，計算機根據運動路徑向控制器發送指令，控制器控制驅動機構帶動跟蹤系統沿運動路徑運動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該跟蹤系統通過雷達設備和光電引導裝置對目標進行識別、確認和跟蹤，通過計算機控制驅動機構，使跟蹤系統可跟隨目標一起運動，同時各跟蹤系統之間可進行通信，對實時位置進行互通，可實現跟蹤系統的編組使用，實現對目標的跟蹤。

附圖說明